[实用新型]折叠机臂、机体及多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂装设于机身，所述折叠机臂包括：

机臂单元，所述机臂单元的根部铰接于机身，以使所述机臂单元相对所述机身转动；

支撑连接单元，所述支撑连接单元装设于所述机臂单元；

支撑单元，所述支撑单元的第一端与所述机身连接，所述支撑单元的第二端与所述支撑连接单元连接；

其中，所述支撑单元的第一端可拆卸的铰接于所述机身，以使所述支撑单元拆卸于所述机身时，所述机臂单元折叠。

2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑单元的第一端装设有第一连接件，所述支撑单元的第二端装设有第二连接件；其中，所述第一连接件可拆卸的铰接于所述机身，所述第二连接件可拆卸的铰接于所述支撑连接单元。

3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一连接件可拆卸的铰接于所述机身的第一铰接座。

4.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述支撑连接单元包括连接环，所述连接环装设于所述机臂单元；所述第二连接件可拆卸的铰接于所述连接环。

5.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂单元包括机臂本体和装设于所述机臂本体根部的第三连接件，所述第三连接件铰接于所述机身的第二铰接座。

6.一种机体，其特征在于，所述机体用于装设如权利要求1～5中任一项所述的折叠机臂，其中，所述机体包括：

机身；

铰接单元，所述铰接单元沿所述机身的周向布置；

其中，所述铰接单元包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座位于所述第二铰接座的垂直下方，所述第一铰接座用于铰接所述支撑单元，所述第二铰接座用于铰接所述机臂单元。

7.根据权利要求6所述的机体，其特征在于，所述第一铰接座包括单耳凸缘或双耳凸缘，所述第二铰接座包括单耳凸缘或双耳凸缘。

8.根据权利要求6所述的机体，其特征在于，所述机身包括横梁和立柱，所述横梁和所述立柱构成框架结构的所述机身；框架结构的所述机身上还设有斜撑。

9.根据权利要求6、7、8中任一项所述的机体，其特征在于，所述机身的周向均匀布置有4个所述铰接单元，或6个所述铰接单元，或8个所述铰接单元，或12个所述铰接单元。

10.一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括机体和沿所述机体周向布置的机臂，其中，所述机体为权利要求6～9中任一项所述的机体，所述机臂为权利要求1～5中任一项所述的折叠机臂。