[实用新型]折叠机臂、机体及多旋翼飞行器

说明书

本申请公开了一种折叠机臂、机体及多旋翼飞行器，该折叠机臂包括机臂单元、支撑连接单元和支撑单元，其中，该机臂单元根部铰接于机身，这样，该机臂单元能够相对于机身转动，然后，该支撑单元第一端铰接于机身，第二端与设于机臂单元上的支撑连接单元连接，这样，一方面，该支撑单元和机臂单元相对机身构成三角形结构，支撑单元对机臂单元提供支撑力，从而可减小机臂单元根部的尺寸，降低飞行器重量；另一方面，当该支撑单元的第一端拆卸于机身时，通过转动机臂单元可使机臂单元折叠，并且，通过简单的铰接结构即可实现机臂折叠，不需要增加折叠件，简化了设计和制作的困难。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器的折叠机臂、机体及多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器由于固有的优势在例如巡检、摄影、监视、物流等各个领域得到应用。目前，随着飞行器载重量的增加，现有技术中，一方面，需要增加机臂根部的尺寸，以保证机臂的受力，另一方面，还可在机臂根部增加折叠件，从而使机臂折叠，以减小飞行器的体积。

然而，上述技术中，增加机臂根部的尺寸导致加大了飞行器的重量，不利于飞行性能的提升，并且，使用折叠件增加了机臂根部的受力复杂度，进而增加了设计和制作困难。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种折叠机臂、机体及多旋翼飞行器，该折叠机臂包括机臂单元、支撑连接单元和支撑单元，其中，该机臂单元根部铰接于机身，这样，该机臂单元能够相对于机身转动，然后，该支撑单元第一端铰接于机身，第二端与设于机臂单元上的支撑连接单元连接，这样，一方面，该支撑单元和机臂单元相对机身构成三角形结构，支撑单元对机臂单元提供支撑力，从而可减小机臂单元根部的尺寸，降低飞行器重量；另一方面，当该支撑单元的第一端拆卸于机身时，通过转动机臂单元可使机臂单元折叠，并且，通过简单的铰接结构即可实现机臂折叠，不需要增加折叠件，简化了设计和制作的困难，进而，解决了上述问题。

本申请实施例提供一种折叠机臂，所述折叠机臂装设于机身，所述折叠机臂包括：

机臂单元，所述机臂单元的根部铰接于机身，以使所述机臂单元相对所述机身转动；

支撑连接单元，所述支撑连接单元装设于所述机臂单元；

支撑单元，所述支撑单元的第一端与所述机身连接，所述支撑单元的第二端与所述支撑连接单元连接；

其中，所述支撑单元的第一端可拆卸的铰接于所述机身，以使所述支撑单元拆卸于所述机身时，所述机臂单元折叠。

本公开实施例中，所述支撑单元的第一端装设有第一连接件，所述支撑单元的第二端装设有第二连接件；其中，所述第一连接件可拆卸的铰接于所述机身，所述第二连接件可拆卸的铰接于所述支撑连接单元。

本公开实施例中，所述第一连接件可拆卸的铰接于所述机身的第一铰接座。

本公开实施例中，所述支撑连接单元包括连接环，所述连接环装设于所述机臂单元；所述第二连接件可拆卸的铰接于所述连接环。

本公开实施例中，所述机臂单元包括机臂本体和装设于所述机臂本体根部的第三连接件，所述第三连接件铰接于所述机身的第二铰接座。

本申请实施例提供一种机体，所述机体用于装设如上述的折叠机臂，其中，所述机体包括：

机身；

铰接单元，所述铰接单元沿所述机身的周向布置；

其中，所述铰接单元包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座位于所述第二铰接座的垂直下方，所述第一铰接座用于铰接所述支撑单元，所述第二铰接座用于铰接所述机臂单元。

本公开实施例中，所述第一铰接座包括单耳凸缘或双耳凸缘，所述第二铰接座包括单耳凸缘或双耳凸缘。