[实用新型]一种夹紧装置及自动卸垛机

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于：包括第一固定件(221)以及至少一个第一夹紧组件(222)，所述第一夹紧组件(222)包括第一连接件(2221)、第一气缸、至少一对相互转动连接的第二连接件(2222)以及至少一对第一夹紧件(2223)；所述第一连接件(2221)与第一气缸固定于所述第一固定件(221)；所述第二连接件(2222)的一端设有长孔(22221)，成对的所述第二连接件(2222)通过穿设于所述长孔(22221)的第三连接件转动连接，所述第三连接件固定连接于所述第一气缸的活塞杆；每一所述第一夹紧件(2223)分别与其中一所述第二连接件(2222)的另一端固定连接，并且每一所述第一夹紧件(2223)分别转动连接于所述第一连接件(2221)的两侧。

2.一种自动卸垛机，其特征在于，包括：

机架(1)；

提桶装置(2)，所述提桶装置(2)包括第一升降架(21)、权利要求1所述的夹紧装置(22)以及第一动力源(23)；所述第一升降架(21)滑动连接于所述机架(1)；所述第一固定件(221)滑动连接于所述第一升降架(21)；所述第一动力源(23)固定于所述机架(1)，所述第一动力源(23)用于驱动所述第一升降架(21)沿所述机架(1)水平滑动，所述第一动力源(23)还用于驱动所述第一固定件(221)沿所述第一升降架(21)竖直滑动；以及

传送装置(3)，设置于所述机架(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动卸垛机，其特征在于：所述传送装置(3)包括相互垂直的第一传送装置(31)与第二传送装置(32)。

4.根据权利要求2所述的自动卸垛机，其特征在于，还包括收纳装置(4)，所述收纳装置(4)包括：

第二升降架(41)，位于所述提桶装置(2)远离所述传送装置(3)的一侧，并滑动连接于所述机架(1)；

第二夹紧装置(42)，滑动连接于所述第二升降架(41)；

第二动力源(43)，固定于所述机架(1)，用于驱动所述第二升降架(41)沿所述机架(1)水平滑动，用于驱动所述第二夹紧装置(42)沿所述第二升降架(41)竖直滑动。

5.根据权利要求4所述的自动卸垛机，其特征在于：所述第二夹紧装置(42)包括：

第二固定件(421)，滑动连接于所述第二升降架(41)；以及

第二夹紧组件(422)，所述第二夹紧组件(422)包括第二气缸(4221)以及第二夹紧件(4222)，所述第二气缸(4221)固定连接于所述第二固定件(421)，所述第二夹紧件(4222)的一端转动连接于所述第二固定件(421)，所述第二夹紧件(4222)还固定连接于所述第二气缸(4221)的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的自动卸垛机，其特征在于：所述第二夹紧件(4222)为L形。

7.根据权利要求5所述的自动卸垛机，其特征在于：所述收纳装置(4)还包括吸盘(44)，所述吸盘(44)的一端固定于所述第二固定件(421)。

8.根据权利要求2所述的自动卸垛机，其特征在于：所述第一夹紧组件(222)还包括防滑件(2224)，所述防滑件(2224)位于所述第一夹紧件(2223)的一端。

9.根据权利要求2所述的自动卸垛机，其特征在于：所述传送装置(3)采用滚筒输送机。