[实用新型]一种夹紧装置及自动卸垛机

说明书

本实用新型揭示了一种夹紧装置及自动卸垛机，其中，夹紧装置包括第一固定件以及第一夹紧组件，第一夹紧组件包括第一连接件、第一气缸、至少一对相互转动连接的第二连接件以及至少一对第一夹紧件；第一连接件与第一气缸固定于第一固定件；第二连接件的一端设有长孔，成对的第二连接件通过穿设于长孔的第三连接件转动连接，第三连接件固定连接于第一气缸的活塞杆；每一第一夹紧件分别与其中一第二连接件的另一端固定连接，并且每一第一夹紧件分别转动连接于第一连接件的两侧。如此无需人工搬运物品，解放人们的双手，同时，也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及运输机械领域，具体而言，涉及一种夹紧装置及自动卸垛机。

背景技术

随着科学技术的发展，机械代替人工是时代发展的趋势，越来越多运输机械应用到实际生产中，运输机械可以大大降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

目前，大多数生产厂家对成品的装车依然停留在人工搬运或简单机械辅助操作，生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动卸垛机，包括第一固定件以及至少一个第一夹紧组件，第一夹紧组件包括第一连接件、第一气缸、至少一对相互转动连接的第二连接件以及至少一对第一夹紧件；第一连接件与第一气缸固定于第一固定件；第二连接件的一端设有长孔，成对的第二连接件通过穿设于长孔的第三连接件转动连接，第三连接件固定连接于第一气缸的活塞杆；每一第一夹紧件分别与其中一第二连接件的另一端固定连接，并且每一第一夹紧件分别转动连接于第一连接件的两侧。

本实用新型提供一种自动卸垛机，包括：

机架；

提桶装置，提桶装置包括第一升降架、上述夹紧装置以及第一动力源；

第一升降架滑动连接于机架；第一固定件滑动连接于第一升降架；第一动力源固定于机架，第一动力源用于驱动第一升降架沿机架水平滑动，第一动力源还用于驱动第一固定件沿第一升降架竖直滑动；以及

传送装置，设置于机架的一侧。

优选的，传送装置包括相互垂直的第一传送装置与第二传送装置。

优选的，自动卸垛机还包括收纳装置，收纳装置包括：

第二升降架，位于提桶装置远离传送装置的一侧，并滑动连接于机架；

第二夹紧装置，滑动连接于第二升降架；

第二动力源，固定于机架，用于驱动第二升降架沿机架水平滑动，用于驱动第二夹紧装置沿第二升降架竖直滑动。

优选的，第二夹紧装置包括：

第二固定件，滑动连接于第二升降架；以及

第二夹紧组件，第二夹紧组件包括第二气缸以及第二夹紧件，第二气缸固定连接于第二固定件，第二夹紧件的一端转动连接于第二固定件，第二夹紧件还固定连接于第二气缸的活塞杆。

优选的，第二夹紧件为L形。

优选的，收纳装置还包括吸盘，吸盘的一端固定于第二固定件。

优选的，第一夹紧组件还包括防滑件，防滑件位于第一夹紧件的一端。

优选的，传送装置采用滚筒输送机