[实用新型]丝锭缺陷检测设备用工位转移装置

权利要求书

1.一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头(1)，其特征在于：所述的丝锭载具夹头(1)分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头(1)开度的独立驱动装置(2)，所述的丝锭载具夹头(1)与独立驱动装置(2)数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头(1)与直线输送机构(3)相连且能在直线输送机构(3)的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头(1)悬设于直线输送机构(3)的一侧且丝锭载具夹头(1)的夹持端分别朝向外侧。

2.如权利要求1所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的丝锭载具夹头(1)包括夹爪座(11)和两个夹爪(12)，所述的夹爪(12)的内端与夹爪座(11)转动连接，所述夹爪(12)的外端在水平方向相对置，所述的夹爪(12)中部分别转动连接有传动件(13)，所述的传动件(13)后端分别与推动件(14)转动连接，所述的推动件(14)与能够带动推动件(14)沿直线往复移动的独立驱动装置(2)相连。

3.如权利要求2所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：同一丝锭载具夹头(1)中的两个夹爪(12)外端分别具有呈圆弧形的夹持部(15)且两者相对于丝锭载具夹头(1)的中轴线轴对称，所述的夹持部(15)上固定有呈圆弧形的柔性衬垫(16)。

4.如权利要求3所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的柔性衬垫(16)由弹性材料制成，在柔性衬垫(16)上分布有若干开口朝外的深孔(17)，所述的深孔(17)为沉孔或所述的深孔(17)的内端被封闭或所述的深孔(17)为通孔。

5.如权利要求2或3或4所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的推动件(14)位于夹爪座(11)内，在夹爪座(11)与推动件(14)之间设有滑动导向机构(18)，所述的夹爪座(11)后端与夹爪座(11)之间设有缓冲垫(19)。

6.如权利要求5所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的滑动导向机构(18)包括固定在夹爪座(11)的至少一根导向条(181)，所述的推动件(14)上设有至少一个导向槽(182)，所述的导向条(181)与导向槽(182)一一对应设置且导向条(181)位于导向槽(182)内。

7.如权利要求5所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的独立驱动装置(2)包括固定在夹爪座(11)外侧的驱动气缸(21)，所述的驱动气缸(21)的活塞杆穿设于夹爪座(11)且与推动件(14)固连，所述的驱动气缸(21)通过气管接头与气管相连，所述的气管设置在位于直线输送机构(3)一侧的拖链(23)内，且所述的独立驱动装置(2)和拖链(23)分别位于直线输送机构(3)的两侧。

8.如权利要求1或2或3或4所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的直线输送机构(3)包括直线滑轨座(31)，在直线滑轨座(31)上滑动连接有滑座(32)，各丝锭载具夹头(1)分别固定在拖板(33)一侧，所述的拖板(33)另一侧固定在滑座(32)上，所述的滑座(32)与直线滑轨座(31)之间设有直线驱动机构(34)。

9.如权利要求8所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的直线滑轨座(31)包括底座(35)和固定在底座(35)上的盖板(36)，所述的盖板(36)两侧与底座(35)之间分别形成直线通槽(37)，所述的滑座(32)位于底座(35)与盖板(36)之间且滑座(32)两侧分别自两个直线通槽(37)穿出并向上延伸形成翻沿(38)，所述的拖板(33)固定在两个翻沿(38)上，所述的滑座(32)与直线滑轨座(31)之间具有至少两个滑动接触副。

10.如权利要求9所述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，其特征在于：所述的直线驱动机构(34)包括固定在直线滑轨座(31)一端的驱动电机(341)，所述的驱动电机(341)的输出轴上固连有丝杆(342)，所述的丝杆(342)位于底座(35)与盖板(36)之间，在滑座(32)底部设有螺套孔(343)，所述的丝杆(342)与螺套孔(343)螺纹连接；所述的直线驱动机构(34)两端分别设有行程传感器(344)和/或行程开关(345)。