[实用新型]丝锭缺陷检测设备用工位转移装置

说明书

本实用新型属于自动化装置技术领域，尤其涉及一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。本实用新型，包括至少一个丝锭载具夹头，丝锭载具夹头分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头开度的独立驱动装置，丝锭载具夹头与独立驱动装置数量相同且一一对应设置，丝锭载具夹头与直线输送机构相连且能在直线输送机构的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，丝锭载具夹头悬设于直线输送机构的一侧且丝锭载具夹头的夹持端分别朝向外侧。本实用新型设有一一对应的独立驱动装置和丝锭载具夹头，利用独立驱动装置单独控制每一个丝锭载具夹头的夹持或放松，这样在前一工位上已检测出不合格的丝锭可选择性的剔除而不转移至后一工位，保证了检测效率。

技术领域

本实用新型属于自动化装置技术领域，尤其涉及一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。

背景技术

化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。对丝锭表面的检测往往需要通过多个检测机构配合完成，故需要经过若干个工位，为保证检测过程的自动化程度，故需要提供一种用于转移丝锭的转移装置。

针对这一问题人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种用于化纤丝锭检测设备上的抱移装置[申请号：201821174919.2]，该实用新型专利包括移动主板、驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带、第一气缸、第二气缸、抱爪座、左抱爪、右抱爪和安装板，所述驱动电机的固定端固定在所述移动主板上，所述驱动电机的活动端与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮与所述从动传动轮皮带连接，所述从动传动轮与所述主动皮带轮之间轴连接，所述同步皮带的两侧分别于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮传动链接，所述安装板固定在所述同步皮带上，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述第一气缸的固定端与所述安装板的一侧摆动连接，所述第二气缸的固定端与所述安装板的另外一侧摆动连接，所述第一气缸的活动端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的活动端与所述右抱爪摆动连接，所述左抱爪与所述抱爪座转动连接，所述右抱爪与所述抱爪座转动连接。

该实用新型专利可实现丝锭的转移，但其通过一个气缸控制所有的左抱爪，通过一个气缸控制所有的右抱爪，故其所有的抱爪均只能同步的进行夹持或放松，而无法实现单独控制，这样导致在前工位已检测出不合格的丝锭也会被强制转移至后一工位进行不必要的进一步检测，造成资源浪费，也降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可独立驱动夹头进行夹取的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种丝锭缺陷检测设备用工位转移装置，包括至少一个丝锭载具夹头，所述的丝锭载具夹头分别连接有可独立地控制该丝锭载具夹头开度的独立驱动装置，所述的丝锭载具夹头与独立驱动装置数量相同且一一对应设置，所述的丝锭载具夹头与直线输送机构相连且能在直线输送机构的带动下沿直线往复移动以实现丝锭载具的工位转移，所述的丝锭载具夹头悬设于直线输送机构的一侧且丝锭载具夹头的夹持端分别朝向外侧。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的丝锭载具夹头包括夹爪座和两个夹爪，所述的夹爪的内端与夹爪座转动连接，所述夹爪的外端在水平方向相对置，所述的夹爪中部分别转动连接有传动件，所述的传动件后端分别与推动件转动连接，所述的推动件与能够带动推动件沿直线往复移动的独立驱动装置相连。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，同一丝锭载具夹头中的两个夹爪外端分别具有呈圆弧形的夹持部且两者相对于丝锭载具夹头的中轴线轴对称，所述的夹持部上固定有呈圆弧形的柔性衬垫。

在上述的丝锭缺陷检测设备用工位转移装置中，所述的柔性衬垫由弹性材料制成，在柔性衬垫上分布有若干开口朝外的深孔，所述的深孔为沉孔或所述的深孔的内端被封闭或所述的深孔为通孔。