[实用新型]一种遥控扫雪机器人的动力总成

权利要求书

1.一种遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，其中遥控扫雪机器人(1)包括底盘(2)，行走装置(3)，推铲(6)，整流罩(7)以及远程控制手柄(9)，所述底盘(2)与整流罩(7)之间铰接，所述行走装置(3)位于底盘(2)下部，所述推铲(6)位于底盘(2)前部，所述动力总成位于整流罩(7)内部；

所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角；

所述大功率工作状态遥控扫雪机器人(1)输出的扭矩大于正常工作状态时输出的扭矩。

2.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，所述驱动部件包括电动机(4)，动力切换装置(11)和差速器(14)；所述动力切换装置(11)包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器(32)，第二离合器(35)以及锥齿轮副(12)，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮(30)，第一从动齿轮(36)，所述第二齿轮组包括第二主动齿轮(31)和第二从动齿轮(33)，所述第一主动齿轮(30)和第二主动齿轮(31)与动力输入轴固定连接，所述第一主动齿轮(30)和第二主动齿轮(31)之间设有第一离合器(32)，第一从动齿轮(36)和动力输出轴之间设有第二离合器(35)，第一从动齿轮(36)和动力输出轴套接，第二从动齿轮(33)与动力输出轴固定连接，所述第二离合器(35)的主动侧与第一从动齿轮(36)固定连接，所述第二离合器(35)的从动侧与动力输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，所述动力输出轴与锥齿轮副(12)中的一个锥齿轮连接，锥齿轮副(12)中的另一个锥齿轮与差速器(14)连接。

4.根据权利要求2所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。

5.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，所述液压部件包括电动液压泵(22)，液压分配器(25)，第一液压致动器(23)以及第二液压致动器(24)，所述控制器(5)与电动液压泵(22)电连接，所述电动液压泵(22)连接液压分配器(25)，所述液压分配器(25)分别连接第一液压致动器(23)和第二液压致动器(24)。

6.根据权利要求5所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，所述第一液压致动器(23)与推铲(6)中间位置连接，所述第二液压致动器(24)与推铲(6)一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的遥控扫雪机器人的动力总成，其特征在于，所述控制器(5) 内还包含无线接收器，所述无线接收器接收所述远程控制手柄(9)的控制信号，并发送给控制器，控制器(5)根据接收到的控制信号，控制电动机(4)旋转，进而带动遥控扫雪机器人(1)行走；同时控制器(5)还可以根据控制指令调整第一液压致动器(23)和第二液压致动器(24)的输出，进而控制推铲(6)的垂直方向的高度和行走方向的夹角。