[实用新型]一种遥控扫雪机器人的动力总成

说明书

本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的动力总成，所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件，驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5)，控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角，驱动部件通过两组齿轮实现不同的扭矩输出，通过两个液压致动器控制推铲6的竖直位置和行走方向的夹角，执行机构简单易行，可以适应各种扫雪作业。

技术领域

本实用新型属于扫雪机器人的技术领域，具体涉及一种遥控扫雪机器人的动力总成。

背景技术

冬季城市道路在大雪过后需要进行除雪作业，对于城市主干道一般采用大型扫雪车或者铲车进行除雪作业，而对于次干道以及支路等路面较窄的道路，大型作业车辆无法进场，目前主要依靠环卫工人清扫，工作量大。

现有技术中也存在小型遥控工程机械，多为汽油发动机或者柴油发动机驱动，铲雪车属于工程机械，功率波动大，发动机驱动油耗较高，且大功率输出时燃料燃烧不充分，环境污染大；而现有电动驱动的小型遥控工程机械，一般仅依靠电动机的自身调速特性输出扭矩，而这种动力总成会浪费电动机的驱动效率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种遥控扫雪机器人的动力总成，用于城市次干道以及支路等路面较窄的道路的积雪清扫作业。

一种遥控扫雪机器人的动力总成，其中遥控扫雪机器人包括底盘，行走装置，推铲，整流罩以及远程控制手柄，所述底盘与整流罩之间铰接，所述行走装置位于底盘下部，所述推铲位于底盘前部，所述动力总成位于整流罩内部；

所述动力总成包括驱动行走装置的驱动部件，驱动推铲的液压部件以及控制器，控制器控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退，并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换，控制器控制液压部件调整推铲垂直方向的高度以及调整推铲与行走方向的夹角。

所述驱动部件包括电动机，动力切换装置和差速器；所述动力切换装置包括第一齿轮组，第二齿轮组，第一离合器，第二离合器以及锥齿轮副，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮，第一从动齿轮，所述第二齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮与动力输入轴固定连接，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮之间设有第一离合器，第一从动齿轮和动力输出轴之间设有第二离合器，第一从动齿轮和动力输出轴套接，第二从动齿轮与动力输出轴固定连接，所述第二离合器的主动侧与第一从动齿轮固定连接，所述第二离合器的从动侧与动力输出轴固定连接。

所述动力输出轴与锥齿轮副中的一个锥齿轮连接，锥齿轮副中的另一个锥齿轮与差速器连接。

第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。

所述液压部件包括电动液压泵，液压分配器，第一液压致动器以及第二液压致动器，所述控制器与电动液压泵电连接，所述电动液压泵连接液压分配器，所述液压分配器分别连接第一液压致动器和第二液压致动器。

所述第一液压致动器与推铲中间位置连接，所述第二液压致动器与推铲一侧固定连接。

所述控制器内还包含无线接收器，所述无线接收器接收所述远程控制手柄的控制信号，并发送给控制器，控制器根据接收到的控制信号，控制电动机旋转，进而带动遥控扫雪机器人行走；同时控制器还可以根据控制指令调整第一液压致动器和第二液压致动器的输出，进而控制推铲的垂直方向的高度和行走方向的夹角。

本实用新型的优点在于：

1、本申请中的遥控扫雪机器人无须人员驾驶舱，在等体积的情况下可以增大遥控扫雪机器人驱动装置的体积，进而可以选用大功率的电动机，同时减少了承载人员所消耗的驱动功率，进而大大增加扫雪机器人的铲雪能力。