[实用新型]一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构

权利要求书

1.一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：包括设备机架（1），所述设备机架（1）内设有伺服电缸（2），所述伺服电缸（2）一侧设有第一限位气缸（3），所述伺服电缸（2）下端位于所述设备机架（1）上还设有第三限位气缸（13），所述设备机架（1）一侧设有多组钢珠上料弹夹（4），所述设备机架（1）位于多组所述钢珠上料弹夹（4）的下部设有横向移动导轨（5），所述横向移动导轨（5）一端设有伺服电机（6），所述横向移动导轨（5）上设有钢珠装配弹夹（7），所述钢珠装配弹夹（7）下端设有第二限位气缸（8），所述设备机架（1）顶端设有压料气缸（9），所述压料气缸（9）一侧设有位移传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：多组所述钢珠上料弹夹（4）上端均设有多组进料管（11），且多组所述进料管（11）上端匹配设有多个供料系统，且多个所述供料系统均设有数量检测挡板。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：多组所述钢珠上料弹夹（4）均贯穿设置于所述设备机架（1）一侧的弹夹安装板内。

4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：多组所述钢珠上料弹夹（4）穿过所述弹夹安装板延伸至其下部的所述横向移动导轨（5）上端设置的钢珠挡板内，且所述钢珠挡板内设有多个用于阻挡钢珠下落的堵头（12）。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：所述设备机架（1）顶端的所述压料气缸（9）伸缩端穿过所述弹夹安装板、钢珠挡板与所述钢珠装配弹夹（7）进料口匹配对应。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：所述第一限位气缸（3）与所述第三限位气缸（13）伸缩端穿过所述设备机架（1）与多组所述钢珠上料弹夹（4）上设置的限位腰孔相对应。

7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：所述钢珠装配弹夹（7）靠近多组所述钢珠上料弹夹（4）的上端设有至少十个数量检测传感器（14），且十个所述数量检测传感器（14）分别设置于所述钢珠装配弹夹（7）顶端两侧。

8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，其特征在于：所述设备机架（1）下端设有不良品料箱（15），且所述不良品料箱（15）上端设有与所述钢珠装配弹夹（7）下端装配口匹配的不良品进料管。