[实用新型]一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构

说明书

本实用新型公开了一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，包括设备机架，设备机架内设有限位机构，设备机架一侧设有上料机构，上料机构下端设有装配机构，上料机构与装配机构均设有数量检测机构。本实用新型的有益效果：增加的数量检测挡板、位移传感器与十个数量检测传感器可精确的识别出滚珠的装配数量，出错率大幅降低，装配时间短，效率高，降低了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及滚珠装配技术领域，具体为一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构。

背景技术

目前越来越多的产品中需要装配钢珠，钢珠圆滑且大小不一，当装配直径较小的钢珠时，用常规的手取、借助镊子等工具，均无法有效装配，存在操作不便，容易掉落，浪费时间，生产效率低的缺点；钢珠装配时，对数量的控制很重要，人工计数显然不可取，且不能实现多个一次性装配。

现有技术中装配钢球的步骤一般由人工操作，生产效率低下，按每班8小时计，人工仅能生产700～800件，且很容易出错，已无法满足现代化生产与全自动生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，包括设备机架，所述设备机架内设有伺服电缸，所述伺服电缸一侧设有第一限位气缸，所述伺服电缸下端位于所述设备机架上还设有第三限位气缸，所述设备机架一侧设有多组钢珠上料弹夹，所述设备机架位于多组所述钢珠上料弹夹的下部设有横向移动导轨，所述横向移动导轨一端设有伺服电机，所述横向移动导轨上设有钢珠装配弹夹，所述钢珠装配弹夹下端设有第二限位气缸，所述设备机架顶端设有压料气缸，所述压料气缸一侧设有位移传感器。

优选的，多组所述钢珠上料弹夹上端均设有多组进料管，且多组所述进料管上端匹配设有多个供料系统，且多个所述供料系统均设有数量检测挡板。

优选的，多组所述钢珠上料弹夹均贯穿设置于所述设备机架一侧的弹夹安装板内。

优选的，多组所述钢珠上料弹夹穿过所述弹夹安装板延伸至其下部的所述横向移动导轨上端设置的钢珠挡板内，且所述钢珠挡板内设有多个用于阻挡钢珠下落的堵头。

优选的，所述设备机架顶端的所述压料气缸伸缩端穿过所述弹夹安装板、钢珠挡板与所述钢珠装配弹夹进料口匹配对应。

优选的，所述第一限位气缸与所述第三限位气缸伸缩端穿过所述设备机架与多组所述钢珠上料弹夹上设置的限位腰孔相对应。

优选的，所述钢珠装配弹夹靠近多组所述钢珠上料弹夹的上端设有至少十个数量检测传感器，且十个所述数量检测传感器分别设置于所述钢珠装配弹夹顶端两侧。

优选的，所述设备机架下端设有不良品料箱，且所述不良品料箱上端设有与所述钢珠装配弹夹下端装配口匹配的不良品进料管。

有益效果

本实用新型所提供的滚珠丝杠钢珠智能选择装配机构，增加的数量检测挡板、位移传感器与十个数量检测传感器可精确的识别出滚珠的装配数量，出错率大幅降低，装配时间短，效率高，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图。

附图标记

1-设备机架，2-伺服电缸，3-第一限位气缸，4-钢珠上料弹夹，5-横向移动导轨，6-伺服电机，7-钢珠装配弹夹，8-第二限位气缸，9-压料气缸，10-位移传感器，11-进料管，12-堵头，13-第三限位气缸，14-数量检测传感器，15-不良品料箱。

具体实施方式