[实用新型]一种全自动磁性材料打孔机调头装置

权利要求书

1.一种全自动磁性材料打孔机调头装置,包括圆柱形的旋转机械手(1)，其特征是：所述的旋转机械手(1)上径向贯通地开有用于容纳待加工产品的容纳孔(1a)，并且该旋转机械手(1)固定安装在旋转角限定为180度的旋转器(2)上，所述的旋转器(2)旋转驱动旋转机械手(1)实现待加工产品180度的换向调头；所述的旋转器(2)固定安装在一纵向设置的升降滑板(3)上，该升降滑板(3)上下滑动地通过带动旋转器(2)实现待加工产品向指定高度的输送，并且升降滑板(3)上还安装有用于将盛放在容纳孔中的待加工产品水平顶出至打孔工作位的顶料气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的升降滑板(3)滑动地安装在滑板支撑架(4)上，该滑板支撑架(4)上成型有纵向设置的导向滑轨(41)，所述的升降滑板(3)的背面固定安装有与该导向滑轨(41)滑动套配的滑块(31)；所述的滑板支撑架(4)的上方固定安装有用于带动升降滑板(3)上下移动的升降气缸(5)，所述的升降气缸(5)的伸缩杆与升降滑板(3)通过销轴(X)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的升降滑板(3)的前面下端固定安装有呈L形的旋转器支架(21)，所述的旋转器(2)纵向固定安装在旋转器支架(21)的水平板上，该旋转器支架(21)的水平板的底面与升降滑板(3)的底端面在同一个水平面上；所述的旋转器(2)的旋转轴向下穿过水平板制有的中心孔延伸出水平板，所述的旋转机械手(1)固定套装在旋转器(2)旋转轴的前端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的升降滑板(3)的右侧面下端固定安装有顶料气缸支架(61)，所述的顶料气缸(6)水平固定在顶料气缸支架(61)上，该顶料气缸(6)的伸缩杆前端固定安装有顶料连接板(7)，所述的顶料连接板(7)的侧面下端固定安装有用于顶出待加工产品的顶料杆(71)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的旋转机械手(1)上开有连通容纳孔(1a)用以实现顶料杆(71)顶料通过的切口(1b)，所述的容纳孔(1a)中安装有用于保护待加工产品的橡胶料套(11)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的顶料气缸支架(61)上固定安装有用于提高顶料连接板(7)移动平稳性的导向滑杆(8)，所述的顶料连接板(7)上开有导向滑孔，该导向滑孔中安装有与导向滑杆(8)滑动套装配合的滑套(9)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的旋转机械手(1)的周面上位于容纳孔(1a)的两端均成型有圆弧形的凹入面(1c)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的滑板支撑架(4)的背后设置有用于提高滑板支撑架(4)机械强度的三角形加强板(42)。