[实用新型]一种全自动磁性材料打孔机调头装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动磁性材料打孔机调头装置,包括旋转机械手，旋转机械手上开有用于容纳待加工产品的容纳孔，旋转机械手固定安装在旋转器上，旋转器旋转驱动旋转机械手实现待加工产品180度的换向调头；旋转器固定安装在升降滑板上，升降滑板上下滑动地通过带动旋转器实现待加工产品向指定高度的输送，升降滑板上还安装有用于将盛放在容纳孔中的待加工产品水平顶出至打孔工作位的顶料气缸。本实用新型设计合理、自动化程度高，能实现待加工产品180度的调头，提高磁性材料的打孔效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是用于对磁性材料进行打孔的打孔机，具体地说是一种全自动磁性材料打孔机调头装置。

背景技术

目前，磁性材料例如钕铁硼、钐钴等鉴于其材料特性及其加工特点，一般在打孔时都无法一次性打穿，如果非要一次性打穿，则很容易造成产品的崩口或断裂。现有技术中的磁性材料打孔机由于不能实现材料的自动调头，因此打孔的两次加工都是分两个批次来进行，这不仅增加了材料的收集次数，而且也不能保证第二次加工是在同一台加工设备，同一把加工刀具下进行，因此很容易因加工环境差异而造成加工精度的丢失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供一种全自动磁性材料打孔机调头装置。该调头装置设计合理、自动化程度高，能实现待加工产品180度的调头，提高磁性材料的打孔效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动磁性材料打孔机调头装置,包括圆柱形的旋转机械手，旋转机械手上径向贯通地开有用于容纳待加工产品的容纳孔，并且该旋转机械手固定安装在旋转角限定为180度的旋转器上，旋转器旋转驱动旋转机械手实现待加工产品180度的换向调头；旋转器固定安装在一纵向设置的升降滑板上，该升降滑板上下滑动地通过带动旋转器实现待加工产品向指定高度的输送，并且升降滑板上还安装有用于将盛放在容纳孔中的待加工产品水平顶出至打孔工作位的顶料气缸。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的升降滑板滑动地安装在滑板支撑架上，该滑板支撑架上成型有纵向设置的导向滑轨，升降滑板的背面固定安装有与该导向滑轨滑动套配的滑块；滑板支撑架的上方固定安装有用于带动升降滑板上下移动的升降气缸，升降气缸的伸缩杆与升降滑板通过销轴相连接。

上述的升降滑板的前面下端固定安装有呈L形的旋转器支架，旋转器纵向固定安装在旋转器支架的水平板上，该旋转器支架的水平板的底面与升降滑板的底端面在同一个水平面上；旋转器的旋转轴向下穿过水平板制有的中心孔延伸出水平板，旋转机械手固定套装在旋转器旋转轴的前端。

上述的升降滑板的右侧面下端固定安装有顶料气缸支架，顶料气缸水平固定在顶料气缸支架上，该顶料气缸的伸缩杆前端固定安装有顶料连接板，顶料连接板的侧面下端固定安装有用于顶出待加工产品的顶料杆。

上述的旋转机械手上开有连通容纳孔用以实现顶料杆顶料通过的切口，容纳孔中安装有用于保护待加工产品的橡胶料套。

上述的顶料气缸支架上固定安装有用于提高顶料连接板移动平稳性的导向滑杆，顶料连接板上开有导向滑孔，该导向滑孔中安装有与导向滑杆滑动套装配合的滑套。

上述的旋转机械手的周面上位于容纳孔的两端均成型有圆弧形的凹入面。

上述的滑板支撑架的背后设置有用于提高滑板支撑架机械强度的三角形加强板。

与现有技术相比，本实用新型在传统的磁性材料打孔机上增设有旋转机械手，旋转机械手上开有容纳待加工产品的容纳孔，旋转机械手安装在旋转器上，能在旋转器的带动作180度的旋转，从而实现待加工产品的调头。本实用新型的旋转器安装在升降滑板，从而使待加工产品能被直接地运送到指定的高度位置，同时升降滑板上还安装有顶料气缸，顶料气缸能将处于指定高度的待加工产品顶出至打孔工作位，完成待加工产品的调头和输送。