[实用新型]一种手术机器人的防雾镜头

权利要求书

1.一种手术机器人的防雾镜头，包括镜头本体（100），所述镜头本体（100）包括一镜杆（1），其特征在于，所述镜杆（1）外部设有防雾装置（2），

所述防雾装置（2）包括镜杆套管（21）、集气囊（22）和进气管（23），所述镜杆套管（21）和所述进气管（23）通过所述集气囊（22）连通，

所述镜杆套管（21）的管壁内环向间隔分布有多个气流通道（3），每个所述气流通道（3）沿着轴向贯穿整个所述镜杆套管（21），每个所述气流通道（3）的暴露端设有气流方向调节片（30），所述气流方向调节片（30）用于阻挡从所述气流通道（3）流出的气流背离前方径向圆心而向外周发散；

所述集气囊（22）的进气端设有唯一进气口，所述集气囊（22）的出气端设置有多个出气口，多个所述出气口分别与多个所述气流通道（3）相连通；

所述进气管（23）包括套杆部（231）和脱杆部（232），所述脱杆部（232）通过所述套杆部（231）与所述集气囊（22）的进气口连通。

2.如权利要求1所述的手术机器人的防雾镜头，其特征在于，

多个所述气流方向调节片（30）朝向前方径向圆心倾斜，以使从多个所述气流通道（3）分别流出的多个气流汇聚于所述镜杆套管（21）前方径向圆心。

3.如权利要求1所述的手术机器人的防雾镜头，其特征在于，

所述防雾装置（2）还包括增压表（24），所述增压表（24）通过气管与所述进气管（23）的脱杆部（232）可拆卸连接。

4.如权利要求1或3所述的手术机器人的防雾镜头，其特征在于，

所述进气管（23）的脱杆部（232）的进气端固定有用于可拆卸连接进气管的对接头（233）。

5.如权利要求3所述的手术机器人的防雾镜头，其特征在于，

所述增压表（24）进气端的气管上设置有进气接头（241）。

6.如权利要求1所述的手术机器人的防雾镜头，其特征在于，

所述镜杆套管（21）、所述集气囊（22）和所述进气管（23）的套杆部（231）自前而后依次套设于所述镜杆（1）上，且所述镜杆套管（21）的前端端面与所述镜杆（1）的前端端面平齐。

7.如权利要求1所述的手术机器人的防雾镜头，其特征在于，

所述镜杆套管（21）和所述进气管（23）的套杆部（231）均为硅胶管，所述集气囊（22）为橡胶囊。

8.如权利要求1所述的手术机器人的防雾镜头，其特征在于，

所述脱杆部（232）的端部与所述套杆部（231）的端部垂直相交一体成型。