[实用新型]一种手术机器人的防雾镜头

说明书

本实用新型公开了一种手术机器人的防雾镜头，防雾装置包括镜杆套管、集气囊和进气管，镜杆套管和进气管通过集气囊连通，镜杆套管的管壁内环向间隔分布有多个气流通道，每个气流通道沿着轴向贯穿整个镜杆套管，每个气流通道的暴露端设有气流方向调节片，气流方向调节片用于阻挡从气流通道流出的气流背离前方径向圆心而向外周发散；集气囊的进气端设有唯一进气口，集气囊的出气端设置有多个出气口，多个出气口分别与多个气流通道相连通。本实用新型公开的一种手术机器人的防雾镜头，不仅能防止热气靠近镜头的物镜凝结成水汽，还能防止污染镜头物镜影响视线，实用性强，成本较低，市场价值巨大。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人的防雾镜头。

背景技术

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，包括外科医生控制台、床旁机械臂系统、腹腔镜系统等成像系统等部分，其设计的理念是：在手术微创操作时，利用机械臂穿过胸部、腹壁等实施复杂的外科手术。达芬奇手术机器人广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科和小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科等手术中。

机器人手术镜头是达芬奇手术机器人中必不可少的重要部件，机器人手术镜头在手术过程经常出现镜头起雾现象，经研究表明，机器人手术镜头术中起雾的原因归于“内热外冷”。这是因为镜头采用的是冷光源，这种仪器镜头前端不会产生热能，当从相对冷的体外环境置入患者体内后，仪器镜头与患者体内会有10摄氏度左右的温差，患者体内挥发的热气遇到冷的镜头是就会凝结成水汽附着在镜头物镜上，引起视物模糊，导致手术被迫中断，通常采用将镜头撤出后擦拭或是热水加温再次置入的方式解决后继续手术，如此一次手术通常需要往复多次，这降低了手术效率，增加了手术操作风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手术机器人的防雾镜头，用以解决现有手术机器人镜头起雾引起物镜模糊的问题。

本实用新型提供一种手术机器人的防雾镜头，包括镜头本体，所述镜头本体包括一镜杆，所述镜杆外部设有防雾装置，所述防雾装置包括镜杆套管、集气囊和进气管，所述镜杆套管和所述进气管通过所述集气囊连通，所述镜杆套管的管壁内环向间隔分布有多个气流通道，每个所述气流通道沿着轴向贯穿整个所述镜杆套管，每个所述气流通道的暴露端设有气流方向调节片，所述气流方向调节片用于阻挡从所述气流通道流出的气流背离前方径向圆心而向外周发散；所述集气囊的进气端设有唯一进气口，所述集气囊的出气端设置有多个出气口，多个所述出气口分别与多个所述气流通道相连通；所述进气管包括套杆部和脱杆部，所述脱杆部通过所述套杆部与所述集气囊的进气口连通。

优选地，多个所述气流方向调节片朝向前方径向圆心倾斜，以使从所述气流通道流出的气流汇聚于所述镜杆套管前方径向圆心。

优选地，所述防雾装置还包括增压表，所述增压表通过气管与所述进气管的脱杆部可拆卸连接。

优选地，所述进气管的脱杆部的进气端固定有用于可拆卸连接进气管的对接头。

优选地，所述增压表进气端的气管上设置有进气接头。

优选地，所述镜杆套管、所述集气囊和所述进气管的套杆部自前而后依次套设于所述镜杆上，且所述镜杆套管的前端端面与所述镜杆的前端端面平齐。

优选地，所述镜杆套管和所述进气管的套杆部均为硅胶管，所述集气囊为橡胶囊。

优选地，所述脱杆部的端部与所述套杆部的端部垂直相交一体成型。

本实用新型的有益效果是：