[实用新型]一种基于机器视觉的物料堆积监测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于，所述监测装置包括罐体（1）、物料（2）、盖体（3）、信号处理单元（4）、第一测量相机（5）、第二测量相机（6）、及辅助光源（7）；其中，物料（2）堆积于罐体（1）的内部，在罐体（1）的顶部开口位置设置有盖体（3），在所述盖体（3）的内部设置有电路板，在所述盖体（3）的下方分别设置有第一测量相机（5）和第二测量相机（6），在所述盖体（3）的上方设置有信号处理单元（4），信号处理单元（4）通过设置于盖体（3）内部的电路板与第一测量相机（5）、第二测量相机（6）信号连接，在所述盖体（3）的下方还设置有辅助光源（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述罐体（1）的内壁设置为规则形状的筒状内壁。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述物料（2）在所述罐体（1）内的堆积高度位于所述第一测量相机（5）及第二测量相机（6）的视觉监测范围内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）、第二测量相机（6）分别设置于盖体（3）下方的两侧位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）分别位于相同的上下高度位置上。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）的监测视角能够调节。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）的监测视角能够被同步调节。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于：所述辅助光源（7）设置于所述盖体（3）的下方且位于所述第一测量相机（5）与所述第二测量相机（6）中间。