[实用新型]一种基于机器视觉的物料堆积监测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于，所述监测装置包括罐体（1）、物料（2）、盖体（3）、信号处理单元（4）、第一测量相机（5）、第二测量相机（6）、及辅助光源（7）；使得存放于罐体内部的物料同时位于第一测量相机和第二测量相机共同的视觉监测范围内，通过第一测量相机和第二测量相机同时获取物料堆积的图像，并将获取到的图像信息传输至信号处理单元中，信号处理单元通过视差原理计算并得出料仓的物料堆积的对应模拟图像，并根据该模拟图像换算出物料的对应体积和存量，检测结果准确及时，且通过第一测量相机和第二测量相机对信息的同时获取尽量降低误差，增大测量范围。

技术领域

本实用新型涉及物料堆积监控的技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物料堆积监测装置。

背景技术

在现有技术中，对于有特殊保存需求的物料，通常将其存放于料仓之内，而为了及时知晓料仓内物料的存量，通常采用超声波或者雷达式传感器对料仓内物料进行实时监控，但是这两种传感器只能测量物料中某一位置或某个点的料位高度，不能实时获取料仓内最真实的物料分布及体积，从而影响用户体验。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种基于机器视觉的物料堆积监测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，其特征在于，所述监测装置包括罐体、物料、盖体、信号处理单元、第一测量相机、第二测量相机、及辅助光源；其中，物料堆积于罐体的内部，在罐体的顶部开口位置设置有盖体，在所述盖体的内部设置有电路板，在所述盖体的下方分别设置有第一测量相机和第二测量相机，在所述盖体的上方设置有信号处理单元，信号处理单元通过设置于盖体内部的电路板与第一测量相机、第二测量相机信号连接，在所述盖体的下方还设置有辅助光源。

进一步地，所述罐体的内壁设置为规则形状的筒状内壁。

进一步地，所述物料在所述罐体内的堆积高度位于所述第一测量相机及第二测量相机的视觉监测范围内部。

进一步地，所述第一测量相机、第二测量相机分别设置于盖体下方的两侧位置。

进一步地，所述第一测量相机与所述第二测量相机分别位于相同的上下高度位置上。

进一步地，所述第一测量相机与所述第二测量相机的监测视角能够调节。

进一步地，所述第一测量相机与所述第二测量相机的监测视角能够被同步调节。

进一步地，所述辅助光源设置于所述盖体的下方且位于所述第一测量相机与所述第二测量相机中间。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过提供一种基于机器视觉的物料堆积监测装置，使得存放于罐体内部的物料同时位于第一测量相机和第二测量相机共同的视觉监测范围内，通过第一测量相机和第二测量相机同时获取物料堆积的图像，并将获取到的图像信息传输至信号处理单元中，信号处理单元通过视差原理计算并得出料仓的物料堆积的对应模拟图像，并根据该模拟图像换算出物料的对应体积和存量，检测结果准确及时，且通过第一测量相机和第二测量相机对信息的同时获取尽量降低误差，增大测量范围。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的物料堆积监测装置的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案为：