[实用新型]一种基于无人机平台的条幅悬挂装置有效
申请号: | 202020576612.6 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN212084629U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 陈大伟;吴赛 | 申请(专利权)人: | 江苏无国界无人机科技有限公司 |
主分类号: | G09F17/00 | 分类号: | G09F17/00 |
代理公司: | 无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙) 32369 | 代理人: | 王清伟 |
地址: | 212000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 平台 条幅 悬挂 装置 | ||
1.一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内部固定有承载板(2),且承载板(2)的表面安装有调节机构(3),所述调节机构(3)的内部包括有第一支板(301),且第一支板(301)固定在承载板(2)的底端,所述第一支板(301)的顶端固定有滑块(302),且滑块(302)的表面固定有伸缩杆(303),所述伸缩杆(303)的另一端连接有滑槽(304),所述滑槽(304)开设在承载板(2)的表面,且承载板(2)的底端固定有第二支板(305),所述第二支板(305)的表面穿有收卷辊(306),且收卷辊(306)的另一端与第一支板(301)为活动套接,所述收卷辊(306)的一端连接有转轴(307),且转轴(307)的另一端固定有第一伺服电机(308),所述承载板(2)的顶端固定有第一连接板(4),且第一连接板(4)的表面安装有卡合机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,其特征在于:所述第一支板(301)的大小与第二支板(305)的大小相同,且第二支板(305)与收卷辊(306)为活动套接,所述滑块(302)与滑槽(304)为滑动连接,所述第一连接板(4)关于承载板(2)的中轴线呈对称。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,其特征在于:所述卡合机构(5)的内部包括有第一套管(501),且第一套管(501)固定在第一连接板(4)的表面,所述第一套管(501)的表面开设有第一通槽(502),且第一通槽(502)的内部连接有插销(503),所述插销(503)的一端固定有第一支杆(504),且第一支杆(504)的另一端连接有行程杆(505),所述行程杆(505)的另一端固定有第二支杆(506),且第二支杆(506)的一端固定有转盘(507),所述转盘(507)的表面固定有活动轴(508),且活动轴(508)的一端固定有第二伺服电机(509),所述插销(503)的另一端连接有第二套管(5010),且第二套管(5010)的表面开设有第二通槽(5011),所述第二套管(5010)的下端固定有第二连接板(5012),且第二连接板(5012)的顶端固定有机台(6)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,其特征在于:所述卡合机构(5)关于外壳(1)的中轴线呈对称,所述第一通槽(502)与插销(503)为活动套接,且插销(503)与第二通槽(5011)为活动套接,所述第一套管(501)的大小与第二套管(5010)的大小均相同,所述第一支杆(504)与行程杆(505)为活动套接,且行程杆(505)与第二支杆(506)为嵌合连接,所述转盘(507)与活动轴(508)为嵌合连接,且转盘(507)通过第二伺服电机(509)与活动轴(508)之间构成同步转动结构,所述第二伺服电机(509)与第二连接板(5012)为嵌合连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,其特征在于:所述第一通槽(502)的表面安装有活动机构(7),且活动机构(7)的内部包括有管筒(701),所述管筒(701)等距固定在第一通槽(502)的表面,且管筒(701)的内部连接有第一弹簧(702),且第一弹簧(702)的另一端连接有滚珠(703),所述滚珠(703)的表面与插销(503)的表面为滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,其特征在于:所述管筒(701)与第一通槽(502)为嵌合连接,所述滚珠(703)通过第一弹簧(702)与管筒(701)之间构成弹性伸缩结构,且滚珠(703)与管筒(701)为活动连接。
7.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,其特征在于:所述插销(503)的表面固定有挡板(8),且挡板(8)的表面固定有第二弹簧(9),所述第二弹簧(9)的另一端连接有第二套管(5010)。
8.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置,其特征在于:所述插销(503)与挡板(8)为嵌合连接,且挡板(8)通过第二弹簧(9)与第二套管(5010)之间构成弹性伸缩结构。
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