[实用新型]一种基于无人机平台的条幅悬挂装置

权利要求书

1.一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定有承载板(2)，且承载板(2)的表面安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)的内部包括有第一支板(301)，且第一支板(301)固定在承载板(2)的底端，所述第一支板(301)的顶端固定有滑块(302)，且滑块(302)的表面固定有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的另一端连接有滑槽(304)，所述滑槽(304)开设在承载板(2)的表面，且承载板(2)的底端固定有第二支板(305)，所述第二支板(305)的表面穿有收卷辊(306)，且收卷辊(306)的另一端与第一支板(301)为活动套接，所述收卷辊(306)的一端连接有转轴(307)，且转轴(307)的另一端固定有第一伺服电机(308)，所述承载板(2)的顶端固定有第一连接板(4)，且第一连接板(4)的表面安装有卡合机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述第一支板(301)的大小与第二支板(305)的大小相同，且第二支板(305)与收卷辊(306)为活动套接，所述滑块(302)与滑槽(304)为滑动连接，所述第一连接板(4)关于承载板(2)的中轴线呈对称。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述卡合机构(5)的内部包括有第一套管(501)，且第一套管(501)固定在第一连接板(4)的表面，所述第一套管(501)的表面开设有第一通槽(502)，且第一通槽(502)的内部连接有插销(503)，所述插销(503)的一端固定有第一支杆(504)，且第一支杆(504)的另一端连接有行程杆(505)，所述行程杆(505)的另一端固定有第二支杆(506)，且第二支杆(506)的一端固定有转盘(507)，所述转盘(507)的表面固定有活动轴(508)，且活动轴(508)的一端固定有第二伺服电机(509)，所述插销(503)的另一端连接有第二套管(5010)，且第二套管(5010)的表面开设有第二通槽(5011)，所述第二套管(5010)的下端固定有第二连接板(5012)，且第二连接板(5012)的顶端固定有机台(6)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述卡合机构(5)关于外壳(1)的中轴线呈对称，所述第一通槽(502)与插销(503)为活动套接，且插销(503)与第二通槽(5011)为活动套接，所述第一套管(501)的大小与第二套管(5010)的大小均相同，所述第一支杆(504)与行程杆(505)为活动套接，且行程杆(505)与第二支杆(506)为嵌合连接，所述转盘(507)与活动轴(508)为嵌合连接，且转盘(507)通过第二伺服电机(509)与活动轴(508)之间构成同步转动结构，所述第二伺服电机(509)与第二连接板(5012)为嵌合连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述第一通槽(502)的表面安装有活动机构(7)，且活动机构(7)的内部包括有管筒(701)，所述管筒(701)等距固定在第一通槽(502)的表面，且管筒(701)的内部连接有第一弹簧(702)，且第一弹簧(702)的另一端连接有滚珠(703)，所述滚珠(703)的表面与插销(503)的表面为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述管筒(701)与第一通槽(502)为嵌合连接，所述滚珠(703)通过第一弹簧(702)与管筒(701)之间构成弹性伸缩结构，且滚珠(703)与管筒(701)为活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述插销(503)的表面固定有挡板(8)，且挡板(8)的表面固定有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的另一端连接有第二套管(5010)。

8.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述插销(503)与挡板(8)为嵌合连接，且挡板(8)通过第二弹簧(9)与第二套管(5010)之间构成弹性伸缩结构。