[实用新型]一种基于无人机平台的条幅悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，包括外壳，所述外壳的内部固定有承载板，且承载板的表面安装有调节机构，所述调节机构的内部包括有第一支板，且第一支板固定在承载板的底端，所述第一支板的顶端固定有滑块，且滑块的表面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在承载板的表面。本实用新型中，在调节机构的作用下，利用第二支板与工作台为固定连接，当伸缩杆工作时，通过设置的滑块与滑槽为滑动连接，从而带动第二支板进行左右移动，此时即可调整第一支板与第二支板之间的距离，实现该装置自动对不同尺寸的条幅进行悬挂固定，有效的提高该装置的实用性，满足客户的多元化需求。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机平台的条幅悬挂装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术公开了申请号为：CN 206797753 U的一种可快速释放的无人机悬挂装置，包括旋挂板主体和用于悬挂物件的悬挂栓，该技术虽然实现了可快速释放条幅，用于解决现有技术中巨大风力状态下，携带广告条幅的无人机容易坠机的问题，但是没有解决悬挂栓与次轴套之间如何快速摩擦移动的办法，且该技术只能悬挂一种尺寸的条幅，不能悬挂多种尺寸的条幅，使得该技术无法满足客户的多元化需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，包括外壳，所述外壳的内部固定有承载板，且承载板的表面安装有调节机构，所述调节机构的内部包括有第一支板，且第一支板固定在承载板的底端，所述第一支板的顶端固定有滑块，且滑块的表面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在承载板的表面，且承载板的底端固定有第二支板，所述第二支板的表面穿有收卷辊，且收卷辊的另一端与第一支板为活动套接，所述收卷辊的一端连接有转轴，且转轴的另一端固定有第一伺服电机，所述承载板的顶端固定有第一连接板，且第一连接板的表面安装有卡合机构。

优选的，所述第一支板的大小与第二支板的大小相同，且第二支板与收卷辊为活动套接，所述滑块与滑槽为滑动连接，所述第一连接板关于承载板的中轴线呈对称。

优选的，所述卡合机构的内部包括有第一套管，且第一套管固定在第一连接板的表面，所述第一套管的表面开设有第一通槽，且第一通槽的内部连接有插销，所述插销的一端固定有第一支杆，且第一支杆的另一端连接有行程杆，所述行程杆的另一端固定有第二支杆，且第二支杆的一端固定有转盘，所述转盘的表面固定有活动轴，且活动轴的一端固定有第二伺服电机，所述插销的另一端连接有第二套管，且第二套管的的表面开设有第二通槽，所述第二套管的下端固定有第二连接板，且第二连接板的顶端固定有机台。

优选的，所述卡合机构关于外壳的中轴线呈对称，所述第一通槽与插销为活动套接，且插销与第二通槽为活动套接，所述第一套管的大小与第二套管的大小均相同，所述第一支杆与行程杆为活动套接，且行程杆与第二支杆为嵌合连接，所述转盘与活动轴为嵌合连接，且转盘通过第二伺服电机与活动轴之间构成同步转动结构，所述第二伺服电机与第二连接板为嵌合连接。

优选的，所述第一通槽的表面安装有活动机构，且活动机构的内部包括有管筒，所述管筒等距固定在第一通槽的表面，且管筒的内部连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端连接有滚珠，所述滚珠的表面与插销的表面为滑动连接。