[实用新型]一种可扩展式移动机器人

权利要求书

1.一种可扩展式移动机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的两侧均开设有收纳槽（3），且底座（1）底部的两侧均设有驱动电机（13），两个所述驱动电机（13）的输出轴均设有延伸板（15），且两个延伸板（15）横截面均为半圆形结构，延伸板（15）的外径和收纳槽（3）的内径相适配，所述底座（1）顶部的中间位置设有立柱（2），且立柱（2）的顶部设有壳体（7），所述壳体（7）的顶部内壁设有旋转电机（5），且旋转电机（5）的输出轴设有转动板，转动板的顶部设有摄像头（6），底座（1）底部的四角均设有第二电动伸缩杆（18），且四个第二电动伸缩杆（18）的底部均设有支撑腿，位于底座（1）底部一侧的两个支撑腿的底部均设有导向轮，且另两个支撑腿的底部均设有驱动轮。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述立柱（2）圆周的顶部和底部均开设有限位槽（17），且限位槽（17）的内部滑动连接有固定分隔框（9），固定分隔框（9）的一侧内壁设有均匀分布的固定杆（8）。

3.根据权利要求2所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述固定分隔框（9）远离限位槽（17）的一端开设有凹槽（4），且凹槽（4）的内部插接有延伸杆（11），延伸杆（11）的另一端设有延伸分隔框（12）。

4.根据权利要求3所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述凹槽（4）的底部开设有穿孔，且延伸杆（11）一端的底部设有连接块。

5.根据权利要求3-4任一所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述固定分隔框（9）的外壁套接有限位圈（10），且连接块延伸至凹槽（4）外壁的一端通过紧固螺栓和限位圈（10）的内部连接。

6.根据权利要求5所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述延伸分隔框（12）的一侧内壁设有均匀分布的活动杆（19），且活动杆（19）的另一端延伸至固定杆（8）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，两个所述延伸板（15）的顶部均开设有安装槽，且两个安装槽的底部内壁均设有第一电动伸缩杆（16），第一电动伸缩杆（16）的顶部设有升降板（14）。