[实用新型]一种可扩展式移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的两侧均开设有收纳槽，且底座底部的两侧均设有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴均设有延伸板，且两个延伸板横截面均为半圆形结构，延伸板的外径和收纳槽的内径相适配，所述底座顶部的中间位置设有立柱，且立柱的顶部设有壳体，所述壳体的顶部内壁设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有转动板，转动板的顶部设有摄像头，底座底部的四角均设有第二电动伸缩杆。本实用新型可通过驱动电机带动延伸板转动旋出收纳槽，从而扩展底座的载物面积，使用灵活方便，可拨动固定分隔框的位置，固定分隔框和固定杆对底座上装载的物品进行分隔。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可扩展式移动机器人。

背景技术

移动机器人是协助或者取代人类工作的机器装置，应用于生产业、建筑业或者危险行业等领域，移动机器人按移动方式来分可分为轮式移动机器人、步行移动机器人等类型，现有载物的移动机器人的载物面积固定，使用不够灵活。

经检索，中国专利公开号为CN208962005U的专利，公开了一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的上表面对称设有滑轨，所述底座的上方设有基座，通过电动推杆、滑轨、滑轮和滑杆机构使得机器人本体可以沿水平方向进行横向扩展，通过电动推杆对基座的水平横向扩展提供作用力，通过滑杆机构辅助固定基座。上述专利中的可扩展式移动机器人存在以下不足：使用时存在无法根据装载物品的使用需求扩展调节载物面积的问题，使用不够灵活方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可扩展式移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的两侧均开设有收纳槽，且底座底部的两侧均设有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴均设有延伸板，且两个延伸板横截面均为半圆形结构，延伸板的外径和收纳槽的内径相适配，所述底座顶部的中间位置设有立柱，且立柱的顶部设有壳体，所述壳体的顶部内壁设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有转动板，转动板的顶部设有摄像头，底座底部的四角均设有第二电动伸缩杆，且四个第二电动伸缩杆的底部均设有支撑腿，位于底座底部一侧的两个支撑腿的底部均设有导向轮，且另两个支撑腿的底部均设有驱动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱圆周的顶部和底部均开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有固定分隔框，固定分隔框的一侧内壁设有均匀分布的固定杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定分隔框远离限位槽的一端开设有凹槽，且凹槽的内部插接有延伸杆，延伸杆的另一端设有延伸分隔框。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽的底部开设有穿孔，且延伸杆一端的底部设有连接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定分隔框的外壁套接有限位圈，且连接块延伸至凹槽外壁的一端通过紧固螺栓和限位圈的内部连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述延伸分隔框的一侧内壁设有均匀分布的活动杆，且活动杆的另一端延伸至固定杆的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述延伸板的顶部均开设有安装槽，且两个安装槽的底部内壁均设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶部设有升降板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置驱动电机、延伸板和收纳槽，根据使用需求，可通过驱动电机带动延伸板转动旋出收纳槽，从而扩展底座的载物面积，使用灵活方便；

2.通过设置限位槽、固定分隔框和延伸分隔框，可拨动固定分隔框的位置，固定分隔框和固定杆对底座上装载的物品进行分隔，当延伸板从收纳槽内旋出时，可抽动延伸分隔框并对延伸板上的物品进行分隔，限位圈对延伸杆进行限位，方便易操作；