[实用新型]一种内转子轮毂双速电机

说明书

本实用新型公开了一种内转子轮毂双速电机，包括壳体和装配轴，装配轴与外壳连接，壳体内设有中轴、围设于中轴的内转子、围设于内转子的定子、传动组件、内齿圈、输出齿轮、双向离合器，双向离合器装配于输出齿轮与内齿圈之间，内齿圈和输出齿轮均通过传动组件与中轴连接，输出齿轮与内齿圈的转动方向相反，内齿圈和输出齿轮均通过双向离合器与壳体连接；中轴可带动内齿圈正转，此时输出齿轮打滑，内齿圈带动壳体转动，形成大减速比输出，可带动输出齿轮正转，此时内齿圈打滑，输出齿轮带动壳体转动，形成小减速比输出。本实用新型可以调节转速，可以根据不同工况进行切换，以适应爬坡等场景。该电机结构合理，采用内转子结构便于维修。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机技术领域，特别涉及一种内转子轮毂双速电机。

背景技术

轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化，常用于电动自行车、自平衡独轮车等领域中。随着机器人技术的飞速发展，轮毂电机凭借其性能上的优势在轮式机器人中的应用日趋增多。但是现有的轮毂电机大多是单速电机，存在爬坡能力弱等问题，因此，急需一种新型轮毂电机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理、可变速的内转子轮毂双速电机。其采用如下技术方案：

一种内转子轮毂双速电机，其包括壳体和装配轴，装配轴与外壳连接，壳体内设有中轴、围设于中轴的内转子、围设于内转子的定子、传动组件、内齿圈、输出齿轮、双向离合器，所述双向离合器装配于所述输出齿轮与内齿圈之间，所述内齿圈和输出齿轮均通过传动组件与中轴连接，所述输出齿轮与所述内齿圈的转动方向相反，所述内齿圈和输出齿轮均通过双向离合器与所述壳体连接；

所述中轴可带动所述内齿圈正转，此时所述输出齿轮打滑，所述内齿圈带动所述壳体转动，形成大减速比输出，所述可带动输出齿轮正转，此时所述内齿圈打滑，所述输出齿轮带动所述壳体转动，形成小减速比输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括第一齿轴、一级齿轮和第二齿轴，所述中轴通过所述第一齿轴与所述一级齿轮连接，所述第二齿轴与所述一级齿轮连接，所述内齿圈与第二齿轴的外圈连接，所述输出齿轮与第二齿轴的内圈连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述双向离合器包括大星轮和小星轮，所述小星轮套设于输出齿轮上，所述大星轮套设于小星轮上，所述内齿圈套设在大星轮上，所述小星轮的内壁设有多个梯形槽，所述梯形槽内设有第一滚针和第一弹性件，所述小星轮的外壁设有挡块，所述大星轮的内壁设有容纳挡块的容纳槽，所述容纳槽内设有第三弹性件，所述大星轮的外壁设有多个楔形槽，所述楔形槽内设有第二滚针和第二弹性件，所述大星轮上设有拨块，所述拨块的中部与大星轮转动连接，所述拨块的一端设于楔形槽内用于拨动第二滚针，所述小星轮的外壁还设有与拨块的另一端抵接的抵接部，所述大星轮与所述壳体连接；

当所述中轴带动内齿圈正转时，所述输出齿轮反转，所述第二滚针卡死带动所述大星轮正转，所述大星轮带动所述壳体正转，此时所述第一滚针打滑，所述输出齿轮不传动；

当所述中轴带动内齿圈反转时，所述输出齿轮正转，所述第一滚针卡死带动所述小星轮正转，所述小星轮带动大星轮正转，所述大星轮带动所述壳体正转，此时所述第二滚针打滑，所述内齿圈不传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，当所述壳体带动所述大星轮正转时，所述第二滚针打滑，所述内齿圈不传动，所述第一滚针打滑，所述输出齿轮不传动；

当所述壳体带动所述大星轮反转时，所述内齿圈反转带动所述传动组件，所述传动组件带动所述输出齿轮正转，所述第一滚针卡死，所述输出齿轮带动所述小星轮正转，所述小星轮拨动所述拨块，所述拨块拨动所述第二滚针，所述第二滚针打滑，所述内齿圈不传动。