[实用新型]输液器自动缠绕装置

权利要求书

1.一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：包括安装台面、用于对输液器进行缠绕的缠绕机构、用于固定输液器头部的输液器固定机构、用于驱动缠绕机构旋转的传动机构、用于下压缠绕机构并使缠绕后的输液器脱离缠绕机构和输液器固定机构的下压机构；所述缠绕机构贯穿设置于安装台面上，输液器固定机构设置于缠绕机构上，下压机构设置于安装台面上且位于缠绕机构的一侧，传动机构设置于安装台面的下端并与缠绕机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述缠绕机构包括轴承座、轴承、转轴、固定板、缠绕盘、压簧和缠绕块，其中：

所述轴承座竖直设置于安装台面上，轴承座内设置有轴承，转轴通过轴承安装，转轴的下端与传动机构连接，转轴的上端穿过安装台面并与设置于安装台面上端的固定板连接，安装台面与固定板之间设置有缠绕盘，缠绕盘的中部设置有转轴穿孔，转轴的位于缠绕盘与轴承座之间的外壁上套设有压簧，缠绕盘通过压簧支撑，缠绕盘的上端面设置有缠绕块和输液器固定机构，缠绕块沿固定板对称设置，输液器固定机构设置于缠绕块的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述缠绕机构还包括直线轴承和导向杆，导向杆安装于固定板上，直线轴承安装于缠绕盘上，导向杆的下端穿入直线轴承中；所述导向杆对称设置于固定板的两端，固定板同一端至少设置两条导向杆，导向杆的下端通过导向杆连接板连接。

4.根据权利要求2所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述缠绕块由下至上包括第一块体、第二块体和第三块体，第一块体和第三块体均呈半圆柱形结构，第二块体呈半圆台型结构，第三块体的横向切面面积小于第一块体的横向切面面积；所述缠绕块的顶面向下开设有纵向凹槽，纵向凹槽从第三块体延伸至第一块体。

5.根据权利要求2所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述输液器固定机构包括滴斗夹持组件和导管夹持组件，其中：

所述滴斗夹持组件包括滴斗固定座、滴斗固定爪和滴斗固定爪拉簧，所述滴斗固定座的下端面固定于缠绕盘上，滴斗固定座的上端面对称开设有安装槽，滴斗固定爪通过销轴安装于安装槽中，滴斗固定爪之间通过滴斗固定爪拉簧连接，滴斗固定爪的暴露于安装槽外部的侧面旋拧安装有面向安装槽内部的调节螺钉；

所述导管夹持组件包括导管固定座、导管固定爪、导管固定轴和导管固定拉簧，所述导管固定座的下端面固定于缠绕盘上，导管固定座的上端面开设有一个用于安装导管固定爪的安装槽，安装槽内通过销轴安装有导管固定爪，导管固定座的上端与导管固定爪位置相对处固定有导管固定轴，导管固定轴和导管固定爪之间通过导管固定拉簧连接，导管固定爪的暴露于安装槽外部的侧面旋拧有面向安装槽内部的调节螺钉。

6.根据权利要求2所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述下压机构包括下压板和下压气缸，所述安装台面上开设有安装孔，下压气缸安装于安装孔内，下压气缸的活塞杆与下压板固定连接，下压板位于缠绕盘的上方，下压气缸收缩带动下压板下压缠绕盘，缠绕盘及设置于缠绕盘上的输液器固定机构和缠绕块下移。

7.根据权利要求2所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述传动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，伺服电机安装于安装台面的下端，主动带轮通过伺服电机驱动旋转，从动带轮设置于缠绕机构的转轴下端，从动带轮与主动带轮之间设置有闭合的同步带。

8.根据权利要求7所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述主动带轮和从动带轮之间还设置有张紧轮。

9.根据权利要求3所述的一种输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述输液器自动缠绕装置还包括检测机构，所述检测机构包括检测组件和检测板，检测组件设置于安装台面上，检测板设置于导向杆连接板上。