[实用新型]一种智慧运营智能巡检机器人有效
申请号: | 202020577785.X | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN211890928U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 夏子曦;王睿翔 | 申请(专利权)人: | 中建三局集团有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 青岛博展利华知识产权代理事务所(普通合伙) 37287 | 代理人: | 王于海 |
地址: | 430000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智慧 运营 智能 巡检 机器人 | ||
1.一种智慧运营智能巡检机器人,包括壳体(4)、缓震结构(6)、防撞结构(9)和拆装结构(13),其特征在于:所述壳体(4)外壁上设置有激光传感器(3),所述壳体(4)的底端固定连接有中间板(5),且中间板(5)的底端固定连接有缓震结构(6),所述缓震结构(6)的底端固定连接有第二机箱(8),且第二机箱(8)的两侧均匀设置有滚轮(7),所述第二机箱(8)的一端固定连接有防撞结构(9),所述壳体(4)顶端的中间位置处固定连接有旋转座(10),且旋转座(10)的顶端固定连接有角度调节座(11),所述角度调节座(11)的顶端活动铰接有第一机箱(2),且第一机箱(2)一侧顶端设置有红外热像仪(12),所述第一机箱(2)另一侧的顶端固定连接有监控器(1),且监控器(1)与红外热像仪(12)的一侧均固定连接有拆装结构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧运营智能巡检机器人,其特征在于:所述缓震结构(6)的内部依次安装有第一固定板(601)、滑块(602)、第一缓震弹簧(603)、第二固定板(604)、背板(605)、滑杆(606)和第二缓震弹簧(607),第一固定板(601)的顶端固定连接有滑杆(606),滑杆(606)的两侧均固定连接有第二缓震弹簧(607),第二缓震弹簧(607)的顶端固定连接有第二固定板(604),第二固定板(604)的底端固定连接有背板(605)。
3.根据权利要求2所述的一种智慧运营智能巡检机器人,其特征在于:所述背板(605)的两侧均固定连接有滑块(602),且滑块(602)的底端与滑杆(606)之间活动连接,滑杆(606)的外径小于滑块(602)的内径,滑杆(606)与滑块(602)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种智慧运营智能巡检机器人,其特征在于:所述防撞结构(9)的内部依次安装有防撞条(901)、底盘(902)和吸盘(903),底盘(902)分别固定于第二机箱(8)外部的两侧,底盘(902)上均匀设置有吸盘(903),吸盘(903)的一端设置有防撞条(901)。
5.根据权利要求1所述的一种智慧运营智能巡检机器人,其特征在于:所述拆装结构(13)的内部依次安装有定位槽(1301)、定位块(1302)、卡块(1303)、卡合弹簧(1304)和伸缩槽(1305),定位块(1302)分别固定于监控器(1)、红外热像仪(12)的一侧,定位块(1302)的一侧均固定连接有定位槽(1301),定位槽(1301)内部的底端均固定连接有伸缩槽(1305)。
6.根据权利要求5所述的一种智慧运营智能巡检机器人,其特征在于:所述伸缩槽(1305)的内部均固定连接有卡合弹簧(1304),卡合弹簧(1304)的顶端均固定连接有卡块(1303),卡块(1303)的外径小于定位块(1302)的内径,卡块(1303)与定位块(1302)之间构成卡合结构。
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