[实用新型]一种智慧运营智能巡检机器人有效
申请号: | 202020577785.X | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN211890928U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 夏子曦;王睿翔 | 申请(专利权)人: | 中建三局集团有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 青岛博展利华知识产权代理事务所(普通合伙) 37287 | 代理人: | 王于海 |
地址: | 430000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智慧 运营 智能 巡检 机器人 | ||
本实用新型公开了一种智慧运营智能巡检机器人,包括壳体、缓震结构、防撞结构和拆装结构,所述壳体外壁上设置有激光传感器,所述壳体的底端固定连接有中间板,且中间板的底端固定连接有缓震结构,所述缓震结构的底端固定连接有第二机箱,且第二机箱的两侧均匀设置有滚轮,所述第二机箱的一端固定连接有防撞结构,所述壳体顶端的中间位置处固定连接有旋转座。本实用新型通过设置有缓震结构来提升机器人的缓震效果,利用第一固定板与第二固定板之间的滑块在滑杆上进行滑动,两侧滑块之间设置的第一缓震弹簧能够进行有效缓震,缓震时滑块在滑杆之间滑动,第一缓震弹簧进行收紧,配合第二缓震弹簧的缓震能够起到很好的缓震效果。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种智慧运营智能巡检机器人。
背景技术
随着科技的不断发展,机器人如今的发展十分迅猛,为了能够更加节省劳动力,很多领域都开始使用机器人代替人工作,现有一种智慧运营智能巡检机器人主要用来巡检工作,但其却有着一些缺陷无法解决。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:
(1)传统的巡检机器人没有缓震结构,从而在遇到较为颠簸的路面可能发生侧翻的情况发生;
(2)传统的巡检机器人没有防撞结构,从而在进行移动过程很可能被触碰损坏;
(3)传统的巡检机器人监控器不方便进行拆装,从而若监控器或红外热像仪损坏时都不方便维修更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智慧运营智能巡检机器人,以解决上述背景技术中提出没有缓震结构、没有防撞结构和不方便进行拆装的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智慧运营智能巡检机器人,包括壳体、缓震结构、防撞结构和拆装结构,所述壳体外壁上设置有激光传感器,所述壳体的底端固定连接有中间板,且中间板的底端固定连接有缓震结构,所述缓震结构的底端固定连接有第二机箱,且第二机箱的两侧均匀设置有滚轮,所述第二机箱的一端固定连接有防撞结构,所述壳体顶端的中间位置处固定连接有旋转座,且旋转座的顶端固定连接有角度调节座,所述角度调节座的顶端活动铰接有第一机箱,且第一机箱一侧顶端设置有红外热像仪,所述第一机箱另一侧的顶端固定连接有监控器,且监控器与红外热像仪的一侧均固定连接有拆装结构。
优选的,所述缓震结构的内部依次安装有第一固定板、滑块、第一缓震弹簧、第二固定板、背板、滑杆和第二缓震弹簧,第一固定板的顶端固定连接有滑杆,滑杆的两侧均固定连接有第二缓震弹簧,第二缓震弹簧的顶端固定连接有第二固定板,第二固定板的底端固定连接有背板。
优选的,所述背板的两侧均固定连接有滑块,且滑块的底端与滑杆之间活动连接,滑杆的外径小于滑块的内径,滑杆与滑块之间构成滑动结构。
优选的,所述防撞结构的内部依次安装有防撞条、底盘和吸盘,底盘分别固定于第二机箱外部的两侧,底盘上均匀设置有吸盘,吸盘的一端设置有防撞条。
优选的,所述拆装结构的内部依次安装有定位槽、定位块、卡块、卡合弹簧和伸缩槽,定位块分别固定于监控器、红外热像仪的一侧,定位块的一侧均固定连接有定位槽,定位槽内部的底端均固定连接有伸缩槽。
优选的,所述伸缩槽的内部均固定连接有卡合弹簧,卡合弹簧的顶端均固定连接有卡块,卡块的外径小于定位块的内径,卡块与定位块之间构成卡合结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智慧运营智能巡检机器人不仅实现了机器人的缓震,实现了对机器人的防护,而且实现了对监控器和红外热像仪的快速拆装;
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