[实用新型]一种用于微光学组件的自动化组装测试装置

权利要求书

1.一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，包括机架，机架上设有工作台，其特征在于，工作台上设有用于承载物料并带动物料移动的物料承载机构、用于承载至少一个棱镜并带动棱镜移动的棱镜承载机构、用于吸取棱镜至物料上并进行点胶和固化的棱镜吸取机构以及用于检测棱镜组装完成的物料合格的测试机构，所述物料承载机构包括物料托盘以及用于驱动物料托盘X方向和Y方向移动的物料托盘驱动组件；所述棱镜承载机构包括用于承载至少一个棱镜的棱镜托盘以及用于驱动棱镜托盘X方向和Y方向移动的棱镜托盘驱动组件；所述棱镜吸取机构包括安装板以及用于带动安装板X方向和Z方向移动的安装板驱动组件，安装板上设有用于从棱镜托盘吸取棱镜安装在物料上的吸嘴、用于对物料进行点胶以供棱镜安装的点胶针以及用于对安装棱镜完成的物料进行固化的UV灯；所述测试机构包括用于发射光线的发射组件以及用于接收光线的接收组件，发射组件和接收组件分别处于物料承载机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述工作台上还设有用于在组装前供物料以及两个棱镜进行对位中心位置的视觉机构，所述视觉机构包括安装在安装板上的上相机、设置在工作台上的下相机、与上相机和下相机相连接的视觉检测器以及用于供上相机和下相机进行标定的标定组件；所述上相机的下方设有上环形光源和上点光源，下相机的上方设有下环形光源和下点光源，上环形光源与下环形光源都与环形光源控制连接，上点光源和下点光源都与点光源控制连接。

3.根据权利要求2所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述标定组件包括处于上相机和下相机之间的标定板以及用于控制标定板伸缩的标定板伸缩驱动组件，所述标定板伸缩驱动组件包括设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的标定板Y轴以及与标定板Y轴配合用于安装标定板的标定板滑座以及用于驱动标定板滑座沿标定板Y轴滑动使得标定板伸缩的标定板伸缩驱动器。

4.根据权利要求2所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述下相机连接用于带动下相机Y方向和Z方向平移使得下相机与上相机对位的相机平移驱动组件，所述相机平移驱动组件包括设置在工作台上安装座、设置在安装座上的相机Y轴、与相机Y轴配合的相机滑座、用于驱动相机滑座沿相机Y轴滑动的第一相机驱动器、设置在相机滑座上的相机Z轴、用于承载下相机的相机滑板以及用于驱动相机滑板沿相机Z轴升降的第二相机驱动器。

5.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述安装板上还设有用于测量吸嘴与物料托盘上物料高度的高度检测模块，所述高度检测模块包括固定在安装板上的固定座、设置在固定座上的吸嘴Z轴、与吸嘴Z轴配合的吸嘴滑座以及与吸嘴滑座连接的接触式传感器，吸嘴安装在吸嘴滑座上，固定座的一侧设有限位槽，吸嘴滑座上设有处于限位槽的凸起，凸起与限位槽的底部设有之间设有复位弹簧；所述UV灯通过支架安装在固定座上。

6.根据权利要求5所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述吸嘴连接有用于控制吸嘴转动的旋转驱动器，旋转驱动器安装在吸嘴滑座上。

7.根据权利要求5所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述点胶针连接用于控制点胶针Z轴方向伸缩的点胶针伸缩驱动器以及用于控制点胶量的点胶控制器。

8.根据权利要求1所述的用于微光学组件的自动化组装测试装置，其特征在于：所述安装板驱动组件包括设置在工作台上的两支撑柱、设置在两支撑柱上的安装板X轴、与安装板X轴配合的安装板滑座、用于驱动安装板滑座沿安装板X轴滑动的安装板X轴驱动器、设置在安装板滑座上的安装板Z轴、设置在安装板背面且与安装板Z轴配合的安装板滑块以及用于驱动安装板滑块沿安装板Z轴滑动的安装板Z轴驱动器。