[实用新型]一种用于微光学组件的自动化组装测试装置

说明书

本实用新型提供一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有用于承载物料并带动物料移动的物料承载机构、用于承载至少一个棱镜并带动棱镜移动的棱镜承载机构、用于吸取棱镜至物料上并进行点胶和固化的棱镜吸取机构以及用于检测棱镜组装完成的物料合格的测试机构。与现有技术相比，该装置集组装、固化和测试功能为一体，先通过点胶针对物料点胶，吸嘴将棱镜逐一粘贴组装，UV灯进行固化，固化完成后再用光发射端与光接收端进行测试，提高产品良品率，节省物料，降低成本；并在组装过程中采用视觉技术对物料和棱镜中心位置对位，有效提高组装精度，极大提升物料回收能力，减少物料因不合格而造成的损失。

技术领域

本实用新型涉及光纤通讯领域，特别是一种用于微光学组件的自动化组装测试装置。

背景技术

微光学组件包括物料以及安装物料上的两个棱镜。现有的微光学组件的生产采用两部分生产流程，分别为：1）半自动测试：软件控制电机在标定测试位置进行测试，根据测试结果手动调节棱镜角 度，使达到PASS后进行UV固化；2）手动组装：组装方式采用夹具定位组装，组装时已经进行点胶，组装完成后放置到测试夹具中进行测试调节。然而这样的生产流程存在以下缺点：1）半自动测试中手动调节棱镜角度效率慢、无精度、易污染，已经点胶的产品若测试不通过，需要再拿下来进行清洁，更加降低产能，并且若固化后的产品测试不通过，只能弃掉产品，浪费物料，增加产出成本；2）手动组装的效率慢，只能靠夹具精度，移动夹具过程无法控制因抖动而产生的位置误差，造成二次产品错误定位可能。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，集组装、固化和测试功能为一体，提高生产效率，节省物料，降低成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于微光学组件的自动化组装测试装置，包括机架，机架上设有工作台，其特征在于，工作台上设有用于承载物料并带动物料移动的物料承载机构、用于承载至少一个棱镜并带动棱镜移动的棱镜承载机构、用于吸取棱镜至物料上并进行点胶和固化的棱镜吸取机构以及用于检测棱镜组装完成的物料合格的测试机构，所述物料承载机构包括物料托盘以及用于驱动物料托盘X方向和Y方向移动的物料托盘驱动组件；所述棱镜承载机构包括用于承载至少一个棱镜的棱镜托盘以及用于驱动棱镜托盘X方向和Y方向移动的棱镜托盘驱动组件；所述棱镜吸取机构包括安装板以及用于带动安装板X方向和Z方向移动的安装板驱动组件，安装板上设有用于从棱镜托盘吸取棱镜安装在物料上的吸嘴、用于对物料进行点胶以供棱镜安装的点胶针以及用于对安装棱镜完成的物料进行固化的UV灯；所述测试机构包括用于发射光线的发射组件以及用于接收光线的接收组件，发射组件和接收组件分别处于物料承载机构的两侧。

优选地，所述工作台上还设有用于在组装前供物料以及棱镜进行对位中心位置的视觉机构，所述视觉机构包括安装在安装板上的上相机、设置在工作台上的下相机、与上相机和下相机相连接的视觉检测器以及用于供上相机和下相机进行标定的标定组件；所述上相机的下方设有上环形光源和上点光源，下相机的上方设有下环形光源和下点光源，上环形光源与下环形光源都与环形光源控制连接，上点光源和下点光源都与点光源控制连接。

更优选地，所述标定组件包括处于上相机和下相机之间的标定板以及用于控制标定板伸缩的标定板伸缩驱动组件，所述标定板伸缩驱动组件包括设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的标定板Y轴以及与标定板Y轴配合用于安装标定板的标定板滑座以及用于驱动标定板滑座沿标定板Y轴滑动使得标定板伸缩的标定板伸缩驱动器。

更优选地，所述下相机连接用于带动下相机Y方向和Z方向平移使得下相机与上相机对位的相机平移驱动组件，所述相机平移驱动组件包括设置在工作台上安装座、设置在安装座上的相机Y轴、与相机Y轴配合的相机滑座、用于驱动相机滑座沿相机Y轴滑动的第一相机驱动器、设置在相机滑座上的相机Z轴、用于承载下相机的相机滑板以及用于驱动相机滑板沿相机Z轴升降的第二相机驱动器。