[实用新型]一种机器人底盘冲切模具

权利要求书

1.一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：包括上冲模和下冲模；

所述上冲模包括上模底板、上导柱、上模、导套和上冲刀；

所述下冲模包括下模底板、下模托板、下导柱、导轨座和下冲刀；

所述上模安装于所述上模底板的底部，所述上冲刀设置于所述上模底板或者上模；

所述导套分别设置于所述上导柱的两端，所述上导柱设置于所述上模底板和导轨座之间；

所述下模托板可滑动安装于所述导轨座；

所述下模底板位于所述导轨座的下方；

所述下模托板与所述下模底板之间设有所述下导柱；

所述下冲刀设置于所述下模底板。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

所述上冲模还包括多个上弹簧，多个所述上弹簧分别设置于所述上模底板与所述上模之间。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

所述下冲模还包括多个垫块，多个所述垫块间隔地固定于下模底板的底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

所述上冲模还包括下压行程限位柱，其顶部固定于所述上模底板的底部，所述下压行程限位柱底面朝向所述导轨座的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

所述下冲模还包括下弹簧和下限位柱；

所述导轨座设有容纳所述下弹簧的容纳孔，所述下弹簧的一端抵住所述下模底板的顶面；

所述下限位柱的底端固定于所述下模底板，所述下限位柱的顶端从所述导轨座的底部穿过所述导轨座的顶部，所述下限位柱的顶部与所述导轨座的顶部的沉孔配合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

所述导轨座的内侧设有导轨；

所述下模托板的底部固定有与所述导轨配合的直线轴承。

7.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

所述上冲刀包括第一冲刀、第二冲刀和第三冲刀；

所述下模底板还包括下冲刀套板，所述下冲刀安装于所述下冲刀套板的顶部；

所述第一冲刀安装于所述上模底板的底部，所述第二冲刀安装于所述上模的底部，所述第三冲刀安装于所述上模底板的底部，所述第三冲刀与所述下冲刀配合。

8.根据权利要求7所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

还包括余料收集导板，其斜向设置于所述下冲刀套板的外壁。

9.根据权利要求1所述的一种机器人底盘冲切模具，其特征在于：

还包括复位压头限位座和复位弹簧；

所述复位压头限位座设置于所述下模底板和下模托板之间；

所述复位弹簧位于所述复位压头限位座内。