[实用新型]一种机器人底盘冲切模具

说明书

一种机器人底盘冲切模具，包括上冲模和下冲模；上冲模包括上模底板、上导柱、上模、导套和上冲刀；下冲模包括下模底板、下模托板、下导柱、导轨座和下冲刀；上模安装于上模底板的底部，上冲刀设置于上模底板或者上模；导套分别设置于上导柱的两端，上导柱设置于上模底板和导轨座之间；下模托板可滑动安装于导轨座；下模底板位于导轨座的下方；下模托板与下模底板之间设有下导柱；下冲刀设置于下模底板。本实用新型根据上述内容提出一种机器人底盘冲切模具，避免人工去除浇口造成产品变形，能够直接去除产品浇口，省去后工序处理，避免采用打磨铸件的方式所产生的粉尘对环境产生影响。

技术领域

本实用新型涉及冲切模具技术领域，尤其涉及一种机器人底盘冲切模具。

背景技术

随着近几年国际上物流仓库智能化的发展，机器人迎来了蓬勃发展的时期，国内、外多个创业公司和上市公司都展开智能仓库的研发，为快速提升市场占有率，机器人产品需满足快速批量生产要求，在压力铸造上，正符合机器人部分结构件的制造要求；满足仓库智能化发展的制造基础，有助新兴行业的成长。

而出于轻量化和成本的原因，机器人的底盘也设计得更轻薄，机器人底盘的压铸件毛坯上会有浇口残留，在进行后工序处理时易造成轻薄的底盘变形，也浪费大量的人力物力，并且打磨铸件产生的粉尘对环境有一定的破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人底盘冲切模具，能够直接去除产品浇口，避免人工去除浇口造成产品变形，省去后工序处理，避免采用打磨铸件的方式所产生的粉尘对环境产生影响。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人底盘冲切模具，包括上冲模和下冲模；

所述上冲模包括上模底板、上导柱、上模、导套和上冲刀；

所述下冲模包括下模底板、下模托板、下导柱、导轨座和下冲刀；

所述上模安装于所述上模底板的底部，所述上冲刀设置于所述上模底板或者上模；

所述导套分别设置于所述上导柱的两端，所述上导柱设置于所述上模底板和导轨座之间；

所述下模托板可滑动安装于所述导轨座；

所述下模底板位于所述导轨座的下方；

所述下模托板与所述下模底板之间设有所述下导柱；

所述下冲刀设置于所述下模底板。

进一步，所述上冲模还包括多个上弹簧，多个所述上弹簧分别设置于所述上模底板与所述上模之间。

进一步，所述下冲模还包括多个垫块，多个所述垫块间隔地固定于下模底板的底部。

进一步，所述上冲模还包括下压行程限位柱，其顶部固定于所述上模底板的底部，所述下压行程限位柱底面朝向所述导轨座的顶面；

进一步，所述下冲模还包括下弹簧和下限位柱；

所述导轨座设有容纳所述下弹簧的容纳孔，所述下弹簧的一端抵住所述下模底板的顶面；

所述下限位柱的底端固定于所述下模底板，所述下限位柱的顶端从所述导轨座的底部穿过所述导轨座的顶部，所述下限位柱的顶部与所述导轨座的顶部的沉孔配合。

进一步，所述导轨座的内侧设有导轨；

所述下模托板的底部固定有与所述导轨配合的直线轴承。

进一步，所述上冲刀包括第一冲刀、第二冲刀和第三冲刀；

所述下模底板还包括下冲刀套板，所述下冲刀安装于所述下冲刀套板的顶部；