[实用新型]一种面向室内晾衣的全自动挂衣机

权利要求书

1.一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，是由齿条轨道、控制箱、晾衣杆、移动小车、长螺纹杆、伸缩箱、短螺纹杆与机械臂组成的，其特征在于:所述的移动小车是由车体、散热孔A、前轮、后轮、直齿轮A、直齿轮B、直齿轮C、直齿轮D、直齿轮E、直流电动机A、直流电动机B、连接轴与键组成的，所述的伸缩箱是由箱体、散热孔B、直流电动机C、直流电动机D、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、锥齿轮E、锥齿轮F、锥齿轮G与螺纹孔A组成的，所述的机械臂是由大臂、小臂、机械手指、电磁舵机、弹簧、连接孔与螺纹孔B组成的，所述的齿条轨道安装在地面上，所述的控制箱安装在正面墙体上，所述的晾衣杆为两根且晾衣杆的左端垂直安装在左侧墙体上，所述的散热孔A安装在所述的车体的两侧，所述的前轮和后轮与所述的齿条轨道啮合连接，所述的直齿轮A与所述的前轮同轴连接，所述的直齿轮B与所述的直齿轮A啮合连接，所述的直齿轮C与所述的直齿轮B啮合连接，所述的直流电动机A与所述的直齿轮C同轴连接，所述的直流电动机B与所述的直齿轮D同轴连接，所述的直齿轮E与所述的直齿轮D啮合连接，所述的直齿轮E与所述的连接轴同轴连接，所述的长螺纹杆的下端与所述的连接轴通过键连接，所述的长螺纹杆上端垂直安装在上侧墙体上，所述的箱体通过螺纹孔A与所述的长螺纹杆螺旋连接，所述的散热孔B安装在所述的箱体上部，所述的直流电动机C与所述的锥齿轮A同轴连接，所述的锥齿轮B与所述的锥齿轮A啮合连接，所述的锥齿轮C与所述的锥齿轮B同轴连接，所述的直流电动机D与所述的锥齿轮D同轴连接，所述的锥齿轮D与所述的锥齿轮E啮合连接，所述的锥齿轮F与所述的锥齿轮E同轴连接，所述的锥齿轮C和锥齿轮F与所述的锥齿轮G啮合连接，所述的短螺纹杆与所述的锥齿轮G同轴连接，所述的大臂与所述的箱体通过螺纹固定连接，所述的小臂与所述的短螺纹杆通过螺纹孔B螺旋连接，所述的机械手指通过所述的连接孔安装在所示的小臂的前端，所述的弹簧位于所述的连接孔中且与两个所述的机械手指对称相连，两个所述的电磁舵机分别安装在两个所述的机械手指中。

2.如权利要求1所述的一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，其特征在于：所述的直齿轮A～E的模数和压力角相同。

3.如权利要求1所述的一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，其特征在于：所述的锥齿轮A～G的大端模数和压力角相同。

4.如权利要求1所述的一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，其特征在于：所述的长螺纹杆与所述的螺纹孔A螺旋度相同。

5.如权利要求1所述的一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，其特征在于：所述的短螺纹杆与所述的螺纹孔B螺旋度相同。

6.如权利要求1所述的一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，其特征在于：所述的晾衣杆的挂衣位为20个，且每个挂衣位相距15厘米。