[实用新型]一种面向室内晾衣的全自动挂衣机

说明书

一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，属于全自动挂衣领域。是由齿条轨道、控制箱、晾衣杆、移动小车、长螺纹杆、伸缩箱、短螺纹杆与机械臂组成的。室内晾衣时，人们不再需要手拿挂衣架或架衣杆将衣服挂在晾衣杆或晾衣线上，而是采用全自动机械臂的挂衣方式，从而减轻人力，改善人们拿着沉重的衣服又累又不方便以及挂衣服时未拧干的水滴落在身上引起不适、影响心情的问题，通过单片机编程控制方式使挂衣位置精确，通过机械臂的挂衣运动代替人力可减轻人的负担，通过特殊结构的晾衣杆使晾衣空间得到充分利用，进而提高晾衣效率且挂衣架不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，具体地说是采用了单片机编程精确控制的方式，安装上了特殊结构的全自动机械臂的一种挂衣装置，属于全自动挂衣领域。

背景技术

日常生活中人们经常会在室内晾衣服，最常见的情况是在阳台、公共洗漱间和晾衣间，人们通常需要手拿挂衣架或架衣杆将衣服挂在晾衣杆或晾衣线上，一方面人们拿着沉重的衣服又累又不方便，另一方面还会使未拧干的水滴落在身上引起不适，影响心情，且随意挂衣的方式不能充分利用晾衣空间，使晒衣效率降低。

单片机编程控制方式，通常用于智能控制和工程测试方面，可以精确控制被控物实现特定运动且到达所需的位置，这里将单片机编程控制方式与全自动机械臂运动相结合，大大提高了产品的精确性和稳定性。

全自动机械臂，通常用于工业生产中，模拟人类手臂代替人力劳动，提高生产效率从而降低生产成本，这里通过机械臂的全自动升降伸缩以及机械手指的开闭实现挂衣操作。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种面向室内晾衣的全自动挂衣机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种面向室内晾衣的全自动挂衣机，是由齿条轨道、控制箱、晾衣杆、移动小车、长螺纹杆、伸缩箱、短螺纹杆与机械臂组成的，其特征在于:所述的移动小车是由车体、散热孔A、前轮、后轮、直齿轮A、直齿轮B、直齿轮C、直齿轮D、直齿轮E、直流电动机A、直流电动机B、连接轴与键组成的，所述的伸缩箱是由箱体、散热孔B、直流电动机C、直流电动机D、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、锥齿轮E、锥齿轮F、锥齿轮G与螺纹孔A组成的，所述的机械臂是由大臂、小臂、机械手指、电磁舵机、弹簧、连接孔与螺纹孔B组成的，所述的齿条轨道安装在地面上，所述的控制箱安装在正面墙体上，所述的晾衣杆为两根且晾衣杆的左端垂直安装在左侧墙体上，所述的散热孔A安装在所述的车体的两侧，所述的前轮和后轮与所述的齿条轨道啮合连接，所述的直齿轮A与所述的前轮同轴连接，所述的直齿轮B与所述的直齿轮A啮合连接，所述的直齿轮C与所述的直齿轮 B啮合连接，所述的直流电动机A与所述的直齿轮C同轴连接，所述的直流电动机B与所述的直齿轮D同轴连接，所述的直齿轮E与所述的直齿轮D啮合连接，所述的直齿轮E与所述的连接轴同轴连接，所述的长螺纹杆的下端与所述的连接轴通过键连接，所述的长螺纹杆上端垂直安装在上侧墙体上，所述的箱体通过螺纹孔A与所述的长螺纹杆螺旋连接，所述的散热孔B安装在所述的箱体上部，所述的直流电动机C与所述的锥齿轮A同轴连接，所述的锥齿轮B与所述的锥齿轮A啮合连接，所述的锥齿轮C与所述的锥齿轮B同轴连接，所述的直流电动机D与所述的锥齿轮D同轴连接，所述的锥齿轮D与所述的锥齿轮 E啮合连接，所述的锥齿轮F与所述的锥齿轮E同轴连接，所述的锥齿轮C和锥齿轮F与所述的锥齿轮G啮合连接，所述的短螺纹杆与所述的锥齿轮G同轴连接，所述的大臂与所述的箱体通过螺纹固定连接，所述的小臂与所述的短螺纹杆通过螺纹孔B螺旋连接，所述的机械手指通过所述的连接孔安装在所示的小臂的前端，所述的弹簧位于所述的连接孔中且与两个所述的机械手指对称相连，两个所述的电磁舵机分别安装在两个所述的机械手指中。

进一步的，所述的直齿轮A～E的模数和压力角相同。

进一步的，所述的锥齿轮A～G的大端模数和压力角相同。

进一步的，所述的长螺纹杆与所述的螺纹孔A螺旋度相同。