[实用新型]一种调速装置及机器人

权利要求书

1.一种调速装置，固定设置在机器人上，其特征在于，所述调速装置包括：皮碗、若干固定机构、若干驱动机构及若干挡片；

若干所述固定机构固定设置在所述机器人上；

若干所述固定机构与若干所述驱动机构一一对应，所述驱动机构的固定端固定设置在相对应的所述固定机构上；

若干所述驱动机构与若干所述挡片一一对应，所述挡片与相对应的所述驱动机构的动作端固定连接；

所述皮碗固定设置在所述机器人上，所述皮碗上开设有若干通孔；

若干所述挡片与若干所述通孔一一对应，所述挡片可遮挡相对应的所述通孔。

2.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述固定机构包括：支撑环；

所述支撑环固定设置在所述机器人上。

3.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述驱动机构包括：底座、舵机及连杆；

所述底座固定设置在所述固定机构上；

所述舵机的固定端与所述底座固定连接；

所述连杆与第一端与所述舵机的输出端固定连接，所述连杆的第二端与所述挡片固定连接。

4.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于：

若干所述驱动机构等角度均匀间隔设置在所述固定机构上。

5.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于：

若干所述通孔等角度均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括：控制机构；

所述控制机构与所述驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的调速装置，其特征在于，所述控制机构包括：控制器、第一压力传感器、第二压力传感器、横向姿态检测器及纵向姿态检测器；

所述第一压力传感器固定设置在所述机器人轴向的第一端，所述第二压力传感器固定设置在所述机器人轴向的第二端；

所述横向姿态检测器及纵向姿态检测器固定设置在所述皮碗上；

所述第一压力传感器、第二压力传感器、横向姿态检测器及纵向姿态检测器均与所述控制器连接；

所述控制器与所述驱动机构连接。

8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的调速装置。