[实用新型]一种气动机械手

权利要求书

1.一种气动机械手，其特征在于：包括呈T字形布设的机架(1)和设置在机架(1)两端的装配板(6)，所述装配板(6)上安装有夹紧机构，所述机架(1)上安装有两个相对布设的气缸(2)，且气缸(2)的输出端安装有联动机构，所述联动机构的表面与夹紧机构连接，且联动机构带动夹紧机构旋转，以实现机械夹紧操作。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧部件和轴套(9)，轴套(9)安装在装配板(6)的表面，轴套(9)的内部套接有转轴(4)，转轴(4)的两端向外延伸，且夹紧部件安装在转轴(4)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种气动机械手，其特征在于：所述夹紧部件为夹爪(3)。

4.根据权利要求2所述的一种气动机械手，其特征在于：所述联动机构包括推杆(5)和联动杆(8)，推杆(5)安装在气缸(2)的输出端，联动杆(8)通过铰接部件安装在推杆(5)的一端，且联动杆(8)末端固定套接在转轴(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于：所述机架(1)的后端表面设置有呈夹角槽型的连接面(7)。

6.根据权利要求2所述的一种气动机械手，其特征在于：所述夹紧部件包括爪板(301)和缓冲板(11)，爪板(301)安装在夹爪(3)的表面，爪板(301)的底端安装有螺纹杆(302)，且缓冲板(11)安装在爪板(301)的一侧表面。

7.根据权利要求6所述的一种气动机械手，其特征在于：所述缓冲板(11)的底端安装有夹板(10)，夹板(10)的表面安装有套环(1001)，套环(1001)通过螺母固定套接在螺纹杆(302)表面。

8.根据权利要求7所述的一种气动机械手，其特征在于：所述夹板(10)和缓冲板(11)的底端皆安装有卡槽(12)，且夹板(10)的顶端安装有卡柱(1201)。