[实用新型]一种气动机械手

说明书

本实用新型公开了一种气动机械手，包括呈T字形布设的机架和设置在机架两端的装配板，所述装配板上安装有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧部件和轴套，轴套安装在装配板的表面，轴套的内部套接有转轴，转轴的两端向外延伸，且夹紧部件安装在转轴的一端，所述机架上安装有两个相对布设的气缸，且气缸的输出端安装有联动机构，所述联动机构的表面与夹紧机构连接，且联动机构带动夹紧机构旋转，以实现机械夹紧操作。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该气动机械手，可受两个相对的气缸作用，带动夹爪进行相对摆动，对板材、槽型部件等大型工件进行夹持，满足机械化和工业化的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种气动机械手。

背景技术

自动化生产技术在车间生产领域越来越多，特别是工业机器人的使用，使得生产效率提高的同时，促进了更多的技术革新。

在一般的工业生产过程中，如板材的加工，从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，都会或多或少的使用人力，特别是在自动化加工程度不高的工厂，若是抓取1～8米的板型或槽型零件的过程采用人力的话，则直接加重工人的劳动程度，增加劳动成本的同时，无疑对加工效率造成影响，而现有的自动化夹持部件，其结构一般都较为复杂，无疑会使得设备成本增加，使得自动化设备依旧无法替代人工操作，造成工业加工上的成本与效率上的矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动机械手，包括呈T字形布设的机架和设置在机架两端的装配板，所述装配板上安装有夹紧机构，所述机架上安装有两个相对布设的气缸，且气缸的输出端安装有联动机构，所述联动机构的表面与夹紧机构连接，且联动机构带动夹紧机构旋转，以实现机械夹紧操作。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧部件和轴套，轴套安装在装配板的表面，轴套的内部套接有转轴，转轴的两端向外延伸，且夹紧部件安装在转轴的一端。

优选的，所述夹紧部件为夹爪。

优选的，所述联动机构包括推杆和联动杆，推杆安装在气缸的输出端，联动杆通过铰接部件安装在推杆的一端，且联动杆末端固定套接在转轴上。

优选的，所述机架的后端表面设置有呈夹角槽型的连接面。

优选的，所述夹紧部件包括爪板和缓冲板，爪板安装在夹爪的表面，爪板的底端安装有螺纹杆，且缓冲板安装在爪板的一侧表面。

优选的，所述缓冲板的底端安装有夹板，夹板的表面安装有套环，套环通过螺母固定套接在螺纹杆表面。

优选的，所述夹板和缓冲板的底端皆安装有卡槽，且夹板的顶端安装有卡柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本气动机械手，通过连接面，可作为与外部设备的安装面使用，如与外部机械手臂进行安装等，便于实际装配，通过两个相对布设的气缸，二者呈外八字布设，可形成两个不同方向的力矩，为夹持板材或槽型工件等提供所需力矩，同时作为夹持部件的控制部件和施力部件使用，整体上整个机械手的结构简单，制造成本较低。

2、本气动机械手，通过推杆，并和联动杆结合使用，二者借助铰接结构特性，可在接收气缸产生的伸缩力矩的情况下，产生往复运动，带动转轴发生旋转运动，进而使得夹爪发生摆动运动，对两个夹爪之间的板材等进行夹持。