[实用新型]一种智能机器人行走装置

权利要求书

1.一种智能机器人行走装置，其特征在于：包括壳体（12）、箱体（5）、支撑板（13），所述壳体（12）下端两侧设置有主动轮（8），所述壳体（12）下端远离所述主动轮（8）一侧设置有支撑腿（4），所述支撑腿（4）正下方设置有撑杆（6），所述撑杆（6）正下方设置有从动轮（7），所述壳体（12）下端中部设置有所述箱体（5），所述箱体（5）内底端设置有电源（21）、控制器（20）、驱动电机（19），所述箱体（5）内远离所述电源（21）上方设置有换向器（18）、换向电机（22），所述壳体（12）底端靠近所述主动轮（8）一侧设置有铲斗（10），所述铲斗（10）上设置有挡板（9）、感应块（11），所述壳体（12）上端一侧设置有凸台（3），所述凸台（3）一侧壁中部设置有开关（2），所述凸台（3）上端设置有所述支撑板（13），所述支撑板（13）上端一角处设置有控制棒（1），所述支撑板（13）上端靠近所述控制棒（1）两角处设置有固定螺栓（17），所述支撑板（13）内设置有轴套（24）、滚珠（23）、轴孔（25），所述支撑板（13）上端中部设置有换向柱（14），所述换向柱（14）上端设置有支撑块（16）、摄像头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走装置，其特征在于：所述主动轮（8）铰接于所述箱体（5）上，所述从动轮（7）铰接于所述撑杆（6）上，所述撑杆（6）焊接在所述支撑腿（4）上，所述支撑腿（4）焊接在所述壳体（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走装置，其特征在于：所述电源（21）通过卡槽固定于所述箱体（5）内底端一侧，所述控制器（20）通过卡槽固定于所述箱体（5）内远离所述电源（21）一侧，所述驱动电机（19）通过卡槽固定于所述控制器（20）远离所述电源（21）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走装置，其特征在于：所述换向电机（22）通过卡槽固定于所述箱体（5）内远离所述电源（21）斜上方，所述换向器（18）通过卡槽固定于所述箱体（5）内远离所述换向电机（22）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走装置，其特征在于：所述铲斗（10）焊接在所述壳体（12）上，所述挡板（9）焊接在所述铲斗（10）上端两侧，所述感应块（11）焊接在所述挡板（9）上端。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走装置，其特征在于：所述轴套（24）通过过盈连接固定于所述支撑板（13）内中部，所述轴套（24）内中部设置有轴孔（25），所述轴套（24）内远离所述轴孔（25）周围设置有所述滚珠（23）。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走装置，其特征在于：所述支撑块（16）焊接在所述换向柱（14）上端，所述摄像头（15）通过卡槽固定于所述支撑块（16）一侧壁中部。