[实用新型]一种智能机器人行走装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人行走装置，包括壳体、箱体、支撑板，所述壳体下端两侧设置有主动轮，所述壳体下端远离所述主动轮一侧设置有支撑腿，所述支撑腿正下方设置有撑杆、从动轮，所述壳体下端中部设置有所述箱体，所述壳体底端靠近所述主动轮一侧设置有铲斗，所述壳体上端一侧设置有凸台，所述凸台上端设置有所述支撑板，所述支撑板上端一角处设置有控制棒，所述支撑板上端靠近所述控制棒两角处设置有固定螺栓，所述支撑板上端中部设置有换向柱。有益效果在于：本实用新型集远程控制、换向和清障功能于一体，操作便捷，通过控制棒可在进行户外作业时，实现机器人的远程控制，使其可灵活换向和清障，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走装置技术领域，具体涉及一种智能机器人行走装置。

背景技术

随着社会的进步，以及科学技术的发展，各种各样的机器人开始被发明出来，并广泛应用于生产实践中，这些机器人的使用极大地的方便了人们的生活。机器人因其身上所安装的部件不同，而具有不同的功能，其中行走装置是机器人身上所不可缺少的部件，传统的机器人行走装置主要应用于工业生产，以及家庭服务领域，其不能够实现远程控制，不适用于户外勘测作业，且其不能够灵活换向和清障，不能够提高户外工作效率。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人行走装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能机器人行走装置，包括壳体、箱体、支撑板，所述壳体下端两侧设置有主动轮，所述壳体下端远离所述主动轮一侧设置有支撑腿，所述支撑腿正下方设置有撑杆，所述撑杆正下方设置有从动轮，所述壳体下端中部设置有所述箱体，所述箱体内底端设置有电源、控制器、驱动电机，所述箱体内远离所述电源上方设置有换向器、换向电机，所述壳体底端靠近所述主动轮一侧设置有铲斗，所述铲斗上设置有挡板、感应块，所述壳体上端一侧设置有凸台，所述凸台一侧壁中部设置有开关，所述凸台上端设置有所述支撑板，所述支撑板上端一角处设置有控制棒，所述支撑板上端靠近所述控制棒两角处设置有固定螺栓，所述支撑板内设置有轴套、滚珠、轴孔，所述支撑板上端中部设置有换向柱，所述换向柱上端设置有支撑块、摄像头。

上述结构中，在进行勘测作业前，首先通过所述主动轮将所述壳体移动至合适位置，然后按下所述开关使所述电源接通，所述电源接通后使所述控制器通电，所述控制棒接收到控制信息后，通过所述控制器使所述驱动电机工作，所述驱动电机工作后带动所述主动轮转动，所述主动轮转动后可使所述壳体进行移动，当所述壳体前方有障碍物时，通过所述感应块可将感应信息传至所述控制器，所述控制器接收感应信息后，通过所述主动轮带动所述铲斗，将障碍物进行清除，通过所述挡板可防止障碍物滑落，当需要换向时，通过所述控制使所述换向电机工作，所述换向电机工作后通过所述换向器使所述从动轮进行转动，从而实现换向，通过所述摄像头可进行勘测作业。

为了进一步提高工作效率，所述主动轮铰接于所述箱体上，所述从动轮铰接于所述撑杆上，所述撑杆焊接在所述支撑腿上，所述支撑腿焊接在所述壳体上。

为了进一步提高工作效率，所述电源通过卡槽固定于所述箱体内底端一侧，所述控制器通过卡槽固定于所述箱体内远离所述电源一侧，所述驱动电机通过卡槽固定于所述控制器远离所述电源一侧。

为了进一步提高工作效率，所述换向电机通过卡槽固定于所述箱体内远离所述电源斜上方，所述换向器通过卡槽固定于所述箱体内远离所述换向电机一侧。

为了进一步提高工作效率，所述铲斗焊接在所述壳体上，所述挡板焊接在所述铲斗上端两侧，所述感应块焊接在所述挡板上端。

为了进一步提高工作效率，所述轴套通过过盈连接固定于所述支撑板内中部，所述轴套内中部设置有轴孔，所述轴套内远离所述轴孔周围设置有所述滚珠。

为了进一步提高工作效率，所述支撑块焊接在所述换向柱上端，所述摄像头通过卡槽固定于所述支撑块一侧壁中部。