[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，包括撑杆；其特征在于所述撑杆为台阶杆，从下到上依次包括扶手段（1)、螺纹旋合段（2）、主干段（3）和弹簧压缩段（4），所述螺纹旋合段（2）上安装有旋转块（11），主干段（3）和弹簧压缩段（4）之间的台阶处放置有顶板（5），所述旋转块（11）和顶板（5）之间通过套管（12）固定连接，且套管（12）套设在撑杆的外部，所述弹簧压缩段（4）的顶端固定安装有压板（6），所述顶板（5）的底面和压板（6）的上表面之间设有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）套设在弹簧压缩段（4）的外部；

所述顶板（5）和压板（6）之间设有采摘组件，所述采摘组件包括若干组连杆组件（7）、滑块组件（8）和翻转组件（9）；

若干组所述连杆组件（7）与顶板（5）相连接，所述滑块组件（8）的下侧与连杆组件（7）相连接，内侧与压板（6）相连接，所述翻转组件（9）固定安装在滑块组件（8）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于若干组所述连杆组件（7）均匀排布在顶板（5）的外侧四周，连杆组件（7）包括连接杆（71）和连接块（72），连接杆（71）的下端通过螺钉固定安装在顶板（5）的外侧，上端与连接块（72）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述连接块（72）上开设有安装槽，所述连接杆（71）的上端插入安装槽内，并通过螺杆和螺母与连接块（72）之间实现活动安装。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑块组件（8）包括滑板（81）和安装在滑板（81）上的滑杆（82），所述滑板（81）的下端与连接块（72）的上端固定连接，内端与压板（6）的外侧活动连接，滑杆（82）通过紧固螺钉可调节固定安装在滑杆（82）上，所述滑杆（82）为L型，L型结构竖直段的上端开设有翻转安装槽。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述翻转组件（9）包括夹爪（91），夹爪（91）的下端插入翻转安装槽内，并通过螺杆和螺母与滑杆（82）的上端可调节式活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑杆（82）竖直段的内侧和夹爪（91）的内侧分别设有第一软垫（83）和第二软垫（92）。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述顶板（5）的中心开设有通孔，所述通孔的直径大于弹簧压缩段（4）的直径，小于主干段（3）的直径。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述旋转块（11）的内部设有内螺纹结构，所述内螺纹结构与螺纹旋合段（2）外部螺纹相配合。