[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。它包括撑杆；其特征在于所述撑杆为台阶杆，从下到上依次包括扶手段、螺纹旋合段、主干段和弹簧压缩段，所述螺纹旋合段上安装有旋转块，主干段和弹簧压缩段之间的台阶处放置有顶板，所述旋转块和顶板之间通过套管固定连接，且套管套设在撑杆的外部，所述弹簧压缩段的顶端固定安装有压板，所述顶板的底面和压板的上表面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在弹簧压缩段的外部。本实用新型通过设置的可调节爪型抓取结构，利用螺纹旋合段和旋转块的螺纹配合传动，实现高处水果的采摘；该爪型抓取结构模拟人手采摘，并通过设置的软垫，区别现有的剪切采摘装置，在采摘的过程中不会损伤到果实。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

水果种植过程中，采摘是一个重要的环节，但是对于许多果实结在高处的水果，攀爬采摘操作不便，且不安全；现有的采摘装置，大部分采用剪切的方式，容易损坏果实。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种方便采摘、且不伤害水果的采摘装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘装置，包括撑杆；其特征在于所述撑杆为台阶杆，从下到上依次包括扶手段、螺纹旋合段、主干段和弹簧压缩段，所述螺纹旋合段上安装有旋转块，主干段和弹簧压缩段之间的台阶处放置有顶板，所述旋转块和顶板之间通过套管固定连接，且套管套设在撑杆的外部，所述弹簧压缩段的顶端固定安装有压板，所述顶板的底面和压板的上表面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在弹簧压缩段的外部；

所述顶板和压板之间设有采摘组件，所述采摘组件包括若干组连杆组件、滑块组件和翻转组件；

若干组所述连杆组件与顶板相连接，所述滑块组件的下侧与连杆组件相连接，内侧与压板相连接，所述翻转组件固定安装在滑块组件的上部；

所述的一种水果采摘装置，其特征在于若干组所述连杆组件均匀排布在顶板的外侧四周，连杆组件包括连接杆和连接块，连接杆的下端通过螺钉固定安装在顶板的外侧，上端与连接块相连接。

所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述连接块上开设有安装槽，所述连接杆的上端插入安装槽内，并通过螺杆和螺母与连接块之间实现活动安装。

所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑块组件包括滑板和安装在滑板上的滑杆，所述滑板的下端与连接块的上端固定连接，内端与压板的外侧活动连接，滑杆通过紧固螺钉可调节固定安装在滑杆上，所述滑杆为L型，L型结构竖直段的上端开设有翻转安装槽。

所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述翻转组件包括夹爪，夹爪的下端插入翻转安装槽内，并通过螺杆和螺母与滑杆的上端可调节式活动连接。

所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述滑杆竖直段的内侧和夹爪的内侧分别设有第一软垫和第二软垫。

所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述顶板的中心开设有通孔，所述通孔的直径大于弹簧压缩段的直径，小于主干段的直径。

所述的一种水果采摘装置，其特征在于所述旋转块的内部设有内螺纹结构，所述内螺纹结构与螺纹旋合段外部螺纹相配合。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置的连杆组件、滑块组件和翻转组件，配合顶板、压板以及顶板和压板间的压缩弹簧，组成可调节爪型抓取结构，利用螺纹旋合段和旋转块的螺纹配合传动，实现高处水果的采摘；该爪型抓取结构模拟人手采摘，并通过设置的软垫，区别现有的剪切采摘装置，在采摘的过程中不会损伤到果实。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处局部放大结构示意图；