[实用新型]一种多电机驱动尾旋翼直升机

权利要求书

1.一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：包括机身(1)、起落架(2)、主旋翼(3)、尾梁(4)和尾旋翼(5)；所述主旋翼(3)安装在所述机身(1)顶部，一对所述起落架(2)安装在所述机身(1)底部，所述尾梁(4)一端与所述机身(1)尾部连接，另一端安装有不少于两个所述尾旋翼(5)；每个所述尾旋翼(5)包括电机(6)和螺旋桨(7)，所述电机(6)固定在尾梁(4)上，且每个所述电机(6)驱动一个所述螺旋桨(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：所述电机(6)直接驱动所述螺旋桨(7)转动。

3.根据权利要求1所述的一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：所述电机(6)通过减速器驱动所述螺旋桨(7)转动。

4.根据权利要求1所述的一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：所述尾旋翼(5)数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：所述尾旋翼(5)数量大于两个。

6.根据权利要求1所述的一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：所述螺旋桨(7)为定桨距螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：所述电机优先采用永磁无刷电机。

8.根据权利要求1所述的一种多电机驱动尾旋翼直升机，其特征在于：所述主旋翼(3)的旋转方向为顺时针或逆时针中的一种。