[实用新型]一种多电机驱动尾旋翼直升机

说明书

本实用新型公开了一种多电机驱动尾旋翼直升机，包括机身、起落架、主旋翼、尾梁和尾旋翼；所述主旋翼安装在所述机身顶部，一对所述起落架安装在所述机身底部，所述尾梁一端与所述机身尾部连接，另一端安装有不少于两个所述尾旋翼；每个所述尾旋翼包括电机和螺旋桨，所述电机固定在尾梁上，且每个所述电机驱动一个所述螺旋桨转动。本实用新型的尾旋翼直升机采用多个尾旋翼，每个尾旋翼所需的尺寸都较小，从而降低每个尾旋翼的转动惯量，提高电机的响应速度，提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，具体为一种多电机驱动尾旋翼直升机。

背景技术

大部分直升机采用一个主旋翼和一个尾旋翼的结构形式，主旋翼用来产生升力，尾旋翼用来抵消主旋翼产生的反扭力。为了减小尾旋翼的尺寸，同时避开主旋翼的下洗气流，尾旋翼需要安装在长长的尾梁上，因此需要长长的传动轴和多个减速器将动力从发动机传递到尾旋翼上，既增加了结构重量，又降低传动效率，同时降低可靠性。尾旋翼采用变距的方式进行控制，结构复制，操作机构距离远，设计难度大。正是由于上述原因，导致直升机尾旋翼故障率非常高，严重影响直升机的安全性。

于此，目前部分小型直升机采用一个电机驱动尾旋翼的结构，取消了传统直升机复杂的尾传动装置和操纵机构，大大简化了结构，降低重量，提供可靠性。然而随着直升机尺寸的增加，采用一个电机驱动尾旋翼面临一个问题，就是尾旋翼尺寸变大，转动惯量也越来越大，导致控制变得非常困难，直升机不能稳定飞行。目前采用一个电机驱动尾旋翼的直升机只在微型遥控模型直升机上有应用，极大的限制了电机驱动尾旋翼的应用。

实用新型内容

1.需要解决的技术问题

本实用新型提出一种多电机驱动尾旋翼直升机，解决传统尾旋翼存在的结构复杂、故障率高的问题，以及一个电机驱动尾旋翼只能在微型直升机上使用。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多电机驱动尾旋翼直升机，包括机身、起落架、主旋翼、尾梁和尾旋翼；所述主旋翼安装在所述机身顶部，一对所述起落架安装在所述机身底部，所述尾梁一端与所述机身尾部连接，另一端安装有不少于两个所述尾旋翼；每个所述尾旋翼包括电机和螺旋桨，所述电机固定在尾梁上，且每个所述电机驱动一个所述螺旋桨转动。

上述的多电机驱动尾旋翼直升机，其中，所述电机直接驱动所述螺旋桨转动。

上述的多电机驱动尾旋翼直升机，其中，所述电机通过减速器驱动所述螺旋桨转动。

上述的多电机驱动尾旋翼直升机，其中，所述尾旋翼数量为两个。

上述的多电机驱动尾旋翼直升机，其中，所述尾旋翼数量大于两个。

上述的多电机驱动尾旋翼直升机，其中，所述所述螺旋桨为定桨距螺旋桨。

上述的多电机驱动尾旋翼直升机，其中，所述电机优先采用永磁无刷电机。

上述的多电机驱动尾旋翼直升机，其中，所述主旋翼的旋转方向为顺时针或逆时针中的一种。

3.有益效果

(1)本实用新型的尾旋翼直升机采用多个尾旋翼，每个尾旋翼所需的尺寸都较小，从而降低每个尾旋翼的转动惯量，提高电机的响应速度，提高稳定性；消除尾旋翼传动结构和操纵结构，大大减少活动部件和重量，增加航程和增加直升机的可靠性；

(2)本实用新型的尾旋翼直升机所有尾旋翼产生的推力方向可以全部一致，用来抵消主旋翼产生的反扭力，这种结构适于大多数对机动性要求不太高的直升机；也可以至少有一个尾旋翼产生的推力方向与主旋翼产生的反扭力一致，用来增加自旋方向的操纵力，增加自旋方向的机动性，其余尾旋翼产生的推力用来抵消主旋翼的反扭力，比较适合运动型直升机。

附图说明