[实用新型]一种搬运玻璃的机器人系统有效
| 申请号： | 202020584072.6 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN212831471U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘立龙 | 申请（专利权）人： | 刘立龙 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 玻璃 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.中空玻璃生产线一种搬运玻璃的机器人系统，其特征是：
该机器人系统由墙、墙前轨道、轨道上的机器人等构成；
墙面上有滑轮，滑轮与中空玻璃生产线上墙体上的滑轮在同一平面，墙下边有上托的转轮，该转轮与中空玻璃生产线上墙体下边的转轮在同一平面；
墙前有垂直墙面的轨道；
轨道上有机器人，机器人有底盘，机器人底盘上有机身，机身上有竖直转轴，竖直转轴一侧有上下方向的小轨道，小轨道上有沿轨道上下运动的主臂，有活动臂通过可以绕其上下转动的关节连接主臂，有吸盘安装在活动臂末端。
2.根据权利要求1所述的一种搬运玻璃的机器人系统，其特征是：带动运动部位运动的电机为伺服电机或者步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种搬运玻璃的机器人系统，其特征是：活动臂末端，吸盘四周安装距离探测器。
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