[实用新型]一种数字化低飞溅气保焊机

权利要求书

1.一种数字化低飞溅气保焊机，包括主电路部分和控制部分，其特征在于，所述主电路部分包括逆变主回路(105)和斩波电路(106)，所述控制部分包括主控制板(100)、控制面板(101)、机器人通讯板(102)、主驱动板(103)和辅助电源电路(107)；所述主控制板(100)分别与所述控制面板(101)、主驱动板(103)、辅助电源电路(107)、逆变主回路(105)和机器人通讯板(102)连接，所述逆变主回路(105)的输入端通过电源开关与三相交流电连接，所述逆变主回路(105)的正极输出端与所述斩波电路(106)的输入端连接，所述主驱动板(103)的输出端分别与所述逆变主回路(105)、所述斩波电路(106)连接。

2.如权利要求1所述的数字化低飞溅气保焊机，其特征在于，所述辅助电源电路(107)的输入端与EMC吸收板(109)的一输出端连接，所述辅助电源电路(107)的输出端分别与所述主控制板(100)、所述主驱动板(103)的输入端连接。

3.如权利要求1或2所述的数字化低飞溅气保焊机，其特征在于，所述逆变主回路包括整流滤波电路、IGBT逆变电路以及二次整流电路；

其中，所述整流滤波电路包括EMC吸收板(109)、三相整流桥D1和电容C1 C2 C3 C4；所述EMC吸收板(109)的输入端与三相交流电连接，所述EMC吸收板(109)的另一输出端与三相整流桥D1的输入端连接，所述电容C1 C2 C3 C4并联后接于所述三相整流桥D1 的正负极；

其中，所述IGBT逆变电路包括IGBT T1 T2 T3 T4和第一吸收电路，所述IGBT T1的E极与IGBT T2的C极串联后与所述整流滤波电路的输出端连接，所述IGBT T3的E极与IGBT T4的C极串联后与整流滤波电路的输出端连接，所述第一吸收电路包括电阻RX1 RX2 RX3 RX4和电容CX1 CX2 CX3 CX4；

其中，所述二次整流电路包括主变压器B1、第二吸收电路和整流管D2 D3，所述整流管D2的阴极与所述整流管D3的阴极连接；所述变压器B1原级的一端接于电容CX3和电容CX4的中间节点，另一端通过电容C6与电流互感器IFB连接；变压器B1次级的一端与整流管D2的阳极连接，另一端与整流管D3的阳极连接；所述第二吸收电路包括电阻RX5 RX6 RX7 RX8 RX9RX10 RX11 RX12、电容CX5 CX6 CX7 CX8。

4.如权利要求3所述的数字化低飞溅气保焊机，其特征在于，所述斩波电路(106)包括斩波开关电路、续流电路和斩波吸收板(104)；

其中，所述斩波开关电路包括斩波开关IGBT T5；所述续流电路包括续流电阻R2，所述续流电阻R2并接于所述斩波开关IGBT T5的C极、E极；所述斩波吸收板(104)与所述续流电阻R2并联。

5.如权利要求4所述的数字化低飞溅气保焊机，其特征在于，所述主控制板(100)包括送丝机和气阀控制模块、电流和电压反馈模块、单片机以及机器人控制模块；

所述送丝机和气阀控制模块通过所述主控制板(100)的插座J3与外接送丝机构连接，所述电流和电压反馈模块通过所述主控制板(100)的插座J8与外接霍尔传感器连接；所述单片机包括主单片机和斩波单片机，所述主单片机输出的第一PWM信号通过所述主控制板(100)的插座J13输出到所述主驱动板(103)；所述斩波单片机输出的第二PWM信号通过所述主控制板(100)的插座J17输出到所述主驱动板(103)；所述机器人控制模块包括开关量控制单元和模拟量控制单元，所述开关量控制单元通过所述主控制板(100)的插座J10与所述机器人通讯板(102)连接，所述模拟量控制单元通过所述主控制板(100)的插座J15与所述机器人通讯板(102)连接。