[实用新型]一种小型庭院扫雪机器人机构

权利要求书

1.一种小型庭院扫雪机器人机构，主要由后置清雪总成（1）、融雪总成（7）、扫雪机器人车身总成（14）、扫雪机器人车底盘总成（21）、前置浮雪总成（27）、和分离式雪铲总成（31）构成；所述后置清雪总成（1）内部设置有后置热塑性聚酯扫雪刷（2）、扫雪刷转动电机（3）、扫雪罩升降推杆电机（4）、连接横梁（5）和后置清雪罩（6）；其特征是后置清雪总成（1）位于扫雪机器人车身总成（14）后面通过连接横梁（5）连接；所述后置清雪罩（6）上端安装有扫雪刷转动电机（3）且下端连接有后置热塑性聚酯扫雪刷（2）；所述扫雪罩升降推杆电机（4）连接在扫雪刷转动电机（3）上端；所述前置浮雪总成（27）内部设置有浮雪轴承B（28）、转轴（29）、前置热塑性聚酯扫雪刷杆（30）、前置热塑性聚酯扫雪刷（35）、浮雪轴承A（36）、前置浮雪转动电机（37）、二级伸缩杆（38）、连接架（39）、连接块（40）、一级伸缩杆（41）和前置扫雪罩（42）；其特征是前置浮雪总成（27）位于扫雪机器人车身总成（14）前端且通过2个二级伸缩杆（38）和连接块（40）连接；所述二级伸缩杆（38）和前置扫雪罩（42）中间连接有一级伸缩杆（41）；所述前置扫雪罩（42）内部中间安装有转轴（29）；所述转轴（29）外部套装有前置热塑性聚酯扫雪刷杆（30）且两端安装有浮雪轴承B（28）和浮雪轴承A（36）；所述浮雪轴承A（36）上连接有前置浮雪转动电机（37）；所述前置热塑性聚酯扫雪刷杆（30）上连接有前置热塑性聚酯扫雪刷（35）；所述分离式雪铲总成（31）内部设置有分离铲（32）、销轴（33）和弹簧（34）；其特征是分离式雪铲总成（31）位于前置浮雪总成（27）前侧且通过销轴套弹簧方式连接；所述分离铲（32）和前置扫雪罩（42）中间通过销轴（33）连接；所述弹簧（34）套在销轴（33）上；所述融雪总成（7）内部设置有融雪深沟球轴承B（8）、喷射阀（9）、输送管道（10）、喷射口（11）、融雪深沟球轴承A（12）和融雪电机（13）；其特征是融雪总成（7）位于扫雪机器人车身总成（14）右侧且通过6个喷射阀（9）连接；所述6个喷射阀（9）中间通过输送管道（10）串接；所述输送管道（10）两端分别连接有融雪深沟球轴承B（8）和融雪深沟球轴承A（12）；所述融雪深沟球轴承A（12）上连接有融雪电机（13）；所述扫雪机器人车底盘总成（21）内部设置有行走驱动电机（22）、联轴器（23）、连接轴（24）、行走驱动轴承（25）和防滑轮（26）；其特征是扫雪机器人车底盘总成（21）位于扫雪机器人车身总成（14）下面且通过4个行走驱动电机（22）连接；所述防滑轮（26）和行走驱动电机（22）之间通过连接轴（24）连接且中间连接有联轴器（23）和行走驱动轴承（25）；所述扫雪机器人车身总成（14）内部设置有太阳能电源（15）、全天候摄像头（16）、激光雷达（17）、Kinect体感传感器（18）、RTK定位移动站（19）和超声波传感器（20）；其特征是扫雪机器人车身总成（14）上连接有太阳能电源（15）、全天候摄像头（16）、激光雷达（17）、Kinect体感传感器（18）、RTK定位移动站（19）和超声波传感器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种小型庭院扫雪机器人机构，其特征在于：所述后置清雪总成（1）由后置热塑性聚酯扫雪刷（2）、扫雪刷转动电机（3）、扫雪罩升降推杆电机（4）、连接横梁（5）和后置清雪罩（6）组成。

3.根据权利要求1所述的一种小型庭院扫雪机器人机构，其特征在于：所述前置浮雪总成（27）由浮雪轴承B（28）、转轴（29）、前置热塑性聚酯扫雪刷杆（30）、前置热塑性聚酯扫雪刷（35）、浮雪轴承A（36）、前置浮雪转动电机（37）、二级伸缩杆（38）、连接架（39）、连接块（40）、一级伸缩杆（41）和前置扫雪罩（42）组成。

4.根据权利要求1所述的一种小型庭院扫雪机器人机构，其特征在于：所述分离式雪铲总成（31）由分离铲（32）、销轴（33）和弹簧（34）组成。

5.根据权利要求1所述的一种小型庭院扫雪机器人机构，其特征在于：所述融雪总成（7）由融雪深沟球轴承B（8）、喷射阀（9）、输送管道（10）、喷射口（11）、融雪深沟球轴承A（12）和融雪电机（13）组成。