[实用新型]一种小型庭院扫雪机器人机构

说明书

本实用新型公开了一种小型庭院扫雪机器人机构，包括后置清雪总成、融雪总成、前置浮雪总成、分离式雪铲总成，其中融雪总成的6个可调节喷射阀均匀排布在输送管道上，可45°范围内转动，满足不同姿态下喷射融雪剂清除不规则分布的侧面积雪；所述分离铲和前置扫雪罩下端轴孔配合，在崎岖路面扫雪有收缩反弹性，分离铲拆卸方便；所述后置热塑性聚酯扫雪刷可在无雪情况下开启扫雪罩升降推杆电机升到脱离地面位置；所述一级伸缩杆和二级伸缩杆组合满足前置扫雪罩145°范围内左右移动，可将积雪扫至工作需求的方向；所述前置浮雪总成进行一轮浮雪，融雪总成可对前置扫雪罩堆积的积雪进行喷射融雪剂溶解，后置清雪总成可对剩余的残雪进行彻底清除。

技术领域

本实用新型涉及定向输送技术领域，具体涉及一种小型庭院扫雪机器人机构。

背景技术

在寒冷的冬天进行扫雪任务，人工扫雪费时费力，在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险，人工扫雪方式也逐渐被扫雪车取代，市场对扫雪车的需求越来越多。

大型扫雪车常应用于马路宽敞路面道路的清雪，不能满足一些社区窄路和校园庭院内的道路清雪要求，因此设计出一种针对庭院清雪小型扫雪机器人机构，该机器人使用浮雪总成、融雪总成和清雪总成三种方式结合的方式应用于狭窄路面的道路积雪清除。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种小型庭院扫雪机器人机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种小型庭院扫雪机器人机构，主要由后置清雪总成（1）、融雪总成（7）、扫雪机器人车身总成（14）、扫雪机器人车底盘总成（21）、前置浮雪总成（27）、和分离式雪铲总成（31）构成。

所述后置清雪总成（1）由后置热塑性聚酯扫雪刷（2）、扫雪刷转动电机（3）、扫雪罩升降推杆电机（4）、连接横梁（5）和后置清雪罩（6）组成；其中后置清雪罩（6）上端安装有扫雪刷转动电机（3）且下端连接有后置热塑性聚酯扫雪刷（2）；所述扫雪罩升降推杆电机（4）连接在扫雪刷转动电机（3）上端。

所述前置浮雪总成（27）由浮雪轴承B（28）、转轴（29）、前置热塑性聚酯扫雪刷杆（30）、前置热塑性聚酯扫雪刷（35）、浮雪轴承A（36）、前置浮雪转动电机（37）、二级伸缩杆（38）、连接架（39）、连接块（40）、一级伸缩杆（41）和前置扫雪罩（42）组成；其中二级伸缩杆（38）和前置扫雪罩（42）中间连接有一级伸缩杆（41）；所述前置扫雪罩（42）内部中间安装有转轴（29）；所述转轴（29）外部套装有前置热塑性聚酯扫雪刷杆（30）且两端安装有浮雪轴承B（28）和浮雪轴承A（36）；所述浮雪轴承A（36）上连接有前置浮雪转动电机（37）；所述前置热塑性聚酯扫雪刷杆（30）上连接有前置热塑性聚酯扫雪刷（35）。

所述分离式雪铲总成（31）由分离铲（32）、销轴（33）和弹簧（34）组成；其中分离式雪铲总成（31）位于前置浮雪总成（27）前侧且通过销轴套弹簧方式连接；所述分离铲（32）和前置扫雪罩（42）中间通过销轴（33）连接；所述弹簧（34）套在销轴（33）上。

所述融雪总成（7）由融雪深沟球轴承B（8）、喷射阀（9）、输送管道（10）、喷射口（11）、融雪深沟球轴承A（12）和融雪电机（13）组成；其中融雪总成（7）位于扫雪机器人车身总成（14）右侧且通过6个喷射阀（9）连接；所述6个喷射阀（9）中间通过输送管道（10）串接；所述输送管道（10）两端分别连接有融雪深沟球轴承B（8）和融雪深沟球轴承A（12）；所述融雪深沟球轴承A（12）上连接有融雪电机（13）。