[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：包括供料机构，拾取机构和纠向机构；

所述供料机构被构造为用于对传感器外部封装的料带进行剥离；

所述拾取机构被构造为用于从所述供料机构上拾取剥离料带后的传感器，并将该传感器送至所述纠向机构；

所述纠向机构被构造为用于驱动传感器转动预定角度。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述拾取机构包括转动部和连接在所述转动部上的至少一个吸嘴。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述吸嘴为真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括取料机构和收集机构；

所述取料机构包括吸嘴部，所述取料机构被构造为用于将所述纠向机构上的传感器通过所述吸嘴部转移至所述收集机构内。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述纠向机构包括承托部和设置在所述承托部上的锁定部；

所述纠向机构还包括驱动部件。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述锁定部包括四个夹紧定位块，所述四个夹紧定位块围合成用于容纳所述传感器的夹持槽。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述四个夹紧定位块均匀分布在承托部上；

所述夹紧定位块呈立方体状结构。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括吹气机构，所述吹气机构上设置有出气口，所述出气口朝向所述供料机构的上表面。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括料带回收机构，所述料带回收机构设置在所述供料机构的下料工位，所述料带回收机构通过输送带与所述供料机构连接。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括光纤感应器，所述光纤感应器设置在所述供料机构上；或者，

所述光纤感应器设置在所述供料机构的一侧。