[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型实施例涉及一种上料装置。所述上料装置包括供料机构，拾取机构以及纠向机构；其中，所述供料机构被构造为用于对传感器外部封装的料带进行剥离；所述拾取机构被构造为用于从所述供料机构上拾取剥离料带后的传感器，并将该传感器送至所述纠向机构；所述纠向机构被构造为用于驱动传感器转动预定角度。本实用新型实施例提供的上料装置适用于传感器的一次测试与二次测试之间，可以简化二次测试流程，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种上料装置。

背景技术

气压传感器是较为常用的一类传感器，它是一种能够检测气体压力的检测装置。气压传感器能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息按照一定规律变换成电信号或者其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。如今，随着科技的日益进步，气压传感器在无人机、智能手机、平板电脑以及可穿戴设备等方面得到了较为广泛的应用。

例如气压传感器等产品在出厂之前，需要对其进行检测，以确保气压传感器的性能。目前，在车间内通常需要对气压传感器分别进行一次测试和二次测试。在对气压传感器进行一次测试时，气压传感器是封装在料带中进行的。其中的料带通常包括有两个部分，分别为：载带和盖带。载带一般采用黑色防静电材料制成，可用于例如传感器等待测物品的承载。盖带为透明材质，通过压合处理，盖带可以与载带结合为一体，用以将传感器等待测物品封装起来。由于在经过一次测试后，传感器是封装在上述料带内的，在产品需要进行二次测试时，目前通常采用的方式是人工剥离料带，之后将料带内的传感器等物料重新摆盘后再进行二次测试，整个过程会严重浪费时间以及人力。

由此可见，很有必要研究一种新的技术，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种上料装置的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种上料装置，所述上料装置包括供料机构，拾取机构和纠向机构；

所述供料机构被构造为用于对传感器外部封装的料带进行剥离；

所述拾取机构被构造为用于从所述供料机构上拾取剥离料带后的传感器，并将该传感器送至所述纠向机构；

所述纠向机构被构造为用于驱动传感器转动预定角度。

可选地，所述拾取机构包括转动部和连接在所述转动部上的至少一个吸嘴。

可选地，所述吸嘴为真空吸嘴。

可选地，所述的上料装置，还包括取料机构和收集机构；

所述取料机构包括吸嘴部，所述取料机构被构造为用于将所述纠向机构上的传感器通过所述吸嘴部转移至所述收集机构内。

可选地，所述纠向机构包括承托部和设置在所述承托部上的锁定部；

所述纠向机构还包括驱动部件。

可选地，所述锁定部包括四个夹紧定位块，所述四个夹紧定位块围合成用于容纳所述传感器的夹持槽。

可选地，所述四个夹紧定位块均匀分布在承托部上；

所述夹紧定位块呈立方体状结构。

可选地，所述的上料装置，还包括吹气机构，所述吹气机构上设置有出气口，所述出气口朝向所述供料机构的上表面。

可选地，所述的上料装置，还包括料带回收机构，所述料带回收机构设置在所述供料机构的下料工位，所述料带回收机构通过输送带与所述供料机构连接。

可选地，所述的上料装置，还包括光纤感应器，所述光纤感应器设置在所述供料机构上；或者，

所述光纤感应器设置在所述供料机构的一侧。