[实用新型]一种刹车蹄自动生产设备及其抓具

权利要求书

1.一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：包括安装架、设置在安装架一侧的镶件抓放装置、设置在安装架另一侧与镶件抓放装置相对的铸件抓放装置、连接并驱动安装架转动的转动装置和带动安装架移动的机械手，所述镶件抓放装置包括设置在安装架上的底板、设置在底板上用于抓取镶件的抓取机构和设置在底板上可将镶件从抓取机构推出至模具内的推出机构，抓取机构包括设置在底板上的安装座和两相对设置可嵌入镶件内的弹性嵌入部，嵌入部与安装座垂直设置，其外侧形成有与镶件内侧面适配的倾斜面；推出机构包括可移动设置在两嵌入部之间的推块和驱动推块移动以将镶件推出至模具内的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述弹性嵌入部的外侧形成有向外凸出的凸出部。

3.根据权利要求1所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述嵌入部的前端为尖状。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述安装座上设置有可检测镶件是否嵌入到嵌入部内与检测镶件是否被推出至模具中的光学传感器和控制器，控制器接收并处理光学传感器反馈的信息，并根据处理结果控制驱动组件工作。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述驱动组件包括套筒、设置在套筒中的连接块、可移动设置在套筒中的推杆、连接在连接块后端与推杆之间的弹簧和驱动推杆移动的驱动件，所述推块与连接块的前端连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述驱动件为气缸，所述套筒后端设置有限制推杆不脱离套筒的限位块。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述铸件抓放装置包括设置在安装架上的定位板、设置的定位板上的第一夹板、设置在第一夹板前端可相对第一夹板前后移动的第二夹板和设置在定位板上连接并驱动第二夹板移动的驱动气缸，第一夹板与第二夹板之间形成铸件的固定空间。

8.根据权利要求7所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述第一夹板与第二夹板相对的一面设置有第一挡块，所述第二夹板与第一夹板相对的一面设置有与第一挡块相对的第二挡块。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述转动装置包括与机械手连接的转动电机和与转动电机输出端连接的转动盘，所述安装架与转动盘固定连接。

10.一种刹车蹄自动生产设备，其特征在于：包括用于对镶件进行统一排列的震料盘、刹车蹄压铸模具和如权利要求1至9任一项所述用于刹车蹄自动生产设备的抓具。