[实用新型]一种刹车蹄自动生产设备及其抓具

说明书

一种刹车蹄自动生产设备及其抓具，一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，包括安装架、设置在安装架一侧的镶件抓放装置、设置在安装架另一侧与镶件抓放装置相对的铸件抓放装置、连接并驱动安装架转动的转动装置和带动安装架移动的机械手，所述镶件抓放装置包括设置在安装架上的底板、设置在底板上用于抓取镶件的抓取机构和设置在底板上可将镶件从抓取机构推出至模具内的推出机构，通过设置镶件抓放装置和铸件抓放装置替换现有技术中人工安装镶件与人工拆卸铸件，实现刹车蹄的自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于刹车蹄制备领域，具体涉及一种刹车蹄自动生产设备及其抓具。

背景技术

刹车蹄是保障机动车能够安全行驶的关键部件。在汽车和电动摩托车制动系统中，都有采用鼓式制动器，实现车辆减速停车。刹车时，鼓式制动器通过转动凸轮推动两侧刹车蹄压向随车轮一起旋转的制动鼓，通过刹车蹄侧面上铆接的摩擦片与制动鼓接触摩擦生热，消耗动能达到制动减速的目的。刹车蹄本体采用铝合金通过压力铸造得到。为了提高刹车蹄与凸轮接触面的耐磨性。在铸造时，事先在模具中置放高锰耐磨合金镶件。再合模压铸液态铝合金。使得铝合金刹车蹄本体和耐磨镶件在模具中结合一体。最后在刹车蹄本体侧面铆接摩擦片，得到成品。

刹车蹄在生产时，夹持端包片一般采用人工手动嵌入压铸模内，由于生产时压铸模处于高温环境，人工嵌入夹持端包片时一般佩戴手套进行操作以防止烫伤，但此种生产方式仍然存在较大的安全隐患，安全性低，且人工操作浪费人力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，另一目的是提供一种使用上述抓具的刹车蹄自动生产设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，包括安装架、设置在安装架一侧的镶件抓放装置、设置在安装架另一侧与镶件抓放装置相对的铸件抓放装置、连接并驱动安装架转动的转动装置和带动安装架移动的机械手，所述镶件抓放装置包括设置在安装架上的底板、设置在底板上用于抓取镶件的抓取机构和设置在底板上可将镶件从抓取机构推出至模具内的推出机构，抓取机构包括设置在底板上的安装座和两相对设置可嵌入镶件内的弹性嵌入部，嵌入部与安装座垂直设置，其外侧形成有与镶件内侧面适配的倾斜面；推出机构包括可移动设置在两嵌入部之间的推块和驱动推块移动以将镶件推出至模具内的驱动组件。

优选的，所述弹性嵌入部的外侧形成有向外凸出的凸出部。

优选的，所述嵌入部的前端为尖状。

优选的，所述安装座上设置有可检测嵌入部是否嵌入镶件内与检测镶件是否被推出至模具中的光学传感器和控制器，控制器接收并处理光学传感器反馈的信息，并根据处理结果控制驱动组件工作。

优选的，所述驱动组件包括套筒、设置在套筒中的连接块、可移动设置在套筒中的推杆、连接在连接块后端与推杆之间的弹簧和驱动推杆移动的驱动件，所述推块与连接块的前端连接。

优选的，所述驱动件为气缸，所述套筒后端设置有限制推杆不脱离套筒的限位块。

优选的，所述铸件抓放装置包括设置在安装架上的定位板、设置的定位板上的第一夹板、设置在第一夹板前端可相对第一夹板前后移动的第二夹板和设置在定位板上连接并驱动第二夹板移动的驱动气缸，第一夹板与第二夹板之间形成铸件的固定空间。

优选的，所述第一夹板与第二夹板相对的一面设置有第一挡块，所述第二夹板与第一夹板相对的一面设置有与第一挡块相对的第二挡块。

优选的，所述转动装置包括与机械手连接的转动电机和与转动电机输出端连接的转动盘，所述安装架与转动盘固定连接。

一种刹车蹄自动生产设备，包括用于对镶件进行统一排列的震料盘、刹车蹄压铸模具和以上任一项所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具。