[实用新型]一种智能搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202020590337.3 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN211869546U 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 陈吉;谭晓梅;夏冬梅;李奇兵;王永豪 申请(专利权)人: 重庆工程学院
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B08B5/04;B08B1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 400056 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 智能 搬运 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能搬运机器人,包括机体(1),所述机体(1)内置有可充电电源,所述机体(1)前侧设有控制面板(11),所述机体(1)前侧设有防撞触感条(12),其特征在于:所述机体(1)底部设有安装槽(13),所述安装槽(13)上侧设有T形滑槽(131),所述T形滑槽(131)一侧贯穿机体(1),所述T形滑槽(131)内部装配有T形滑条(14),所述T形滑条(14)下侧固定连接有集尘盒(15),所述机体(1)外侧设有与集尘盒(15)相匹配的限位机构,所述集尘盒(15)底部固定连接有第一斜板(151),所述第一斜板(151)右侧高于集尘盒(15)底部,所述第一斜板(151)固定连接有第二斜板(16),所述第二斜板(16)从左向右由高到低倾斜,所述第二斜板(16)左侧与第一斜板(151)固定连接,所述安装槽(13)转动连接有转轴(17),所述转轴(17)传动连接有传动机构,所述转轴(17)装配有与第二斜板(16)右侧相匹配的清扫刷(171),所述集尘盒(15)后侧左右对称设有挡尘网(2),所述机体(1)设有两个分别与两个挡尘网(2)相匹配的风道(21),两个所述风道(21)一端分别伸向机体(1)左右两侧,两个所述风道(21)均装配有吸尘扇(22),两个所述吸尘扇(22)电源输入端均与可充电电源电源输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述限位机构包括有:限位块(3)、垫片(31)、螺杆与转动把手(32),所述螺杆与机体(1)螺纹连接,所述螺杆分别穿过与限位块(3)和垫片(31)与转动把手(32)固定连接吗,所述限位块(3)与集尘盒(15)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述传动机构包括有:从动轮(4)、传动皮带(41)、主动轮(42)与微型电机(43),所述从动轮(4)与转轴(17)固定连接,所述从动轮(4)、传动皮带(41)与主动轮(42)相配合形成传动链,所述主动轮(42)与微型电机(43)输出轴固定连接,所述微型电机(43)电源输入端与可充电电源电源输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述机体(1)设有与微型电机(43)相匹配的凹槽(44),所述微型电机(43)装配在凹槽(44)内,所述凹槽(44)底部可拆卸固定连接有底板(45)。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述集尘盒(15)设有透明观察窗(152)。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述集尘盒(15)设有把手(153)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆工程学院,未经重庆工程学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020590337.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top