[实用新型]一种智能搬运机器人有效
申请号: | 202020590337.3 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN211869546U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 陈吉;谭晓梅;夏冬梅;李奇兵;王永豪 | 申请(专利权)人: | 重庆工程学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B08B5/04;B08B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400056 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 搬运 机器人 | ||
1.一种智能搬运机器人,包括机体(1),所述机体(1)内置有可充电电源,所述机体(1)前侧设有控制面板(11),所述机体(1)前侧设有防撞触感条(12),其特征在于:所述机体(1)底部设有安装槽(13),所述安装槽(13)上侧设有T形滑槽(131),所述T形滑槽(131)一侧贯穿机体(1),所述T形滑槽(131)内部装配有T形滑条(14),所述T形滑条(14)下侧固定连接有集尘盒(15),所述机体(1)外侧设有与集尘盒(15)相匹配的限位机构,所述集尘盒(15)底部固定连接有第一斜板(151),所述第一斜板(151)右侧高于集尘盒(15)底部,所述第一斜板(151)固定连接有第二斜板(16),所述第二斜板(16)从左向右由高到低倾斜,所述第二斜板(16)左侧与第一斜板(151)固定连接,所述安装槽(13)转动连接有转轴(17),所述转轴(17)传动连接有传动机构,所述转轴(17)装配有与第二斜板(16)右侧相匹配的清扫刷(171),所述集尘盒(15)后侧左右对称设有挡尘网(2),所述机体(1)设有两个分别与两个挡尘网(2)相匹配的风道(21),两个所述风道(21)一端分别伸向机体(1)左右两侧,两个所述风道(21)均装配有吸尘扇(22),两个所述吸尘扇(22)电源输入端均与可充电电源电源输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述限位机构包括有:限位块(3)、垫片(31)、螺杆与转动把手(32),所述螺杆与机体(1)螺纹连接,所述螺杆分别穿过与限位块(3)和垫片(31)与转动把手(32)固定连接吗,所述限位块(3)与集尘盒(15)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述传动机构包括有:从动轮(4)、传动皮带(41)、主动轮(42)与微型电机(43),所述从动轮(4)与转轴(17)固定连接,所述从动轮(4)、传动皮带(41)与主动轮(42)相配合形成传动链,所述主动轮(42)与微型电机(43)输出轴固定连接,所述微型电机(43)电源输入端与可充电电源电源输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述机体(1)设有与微型电机(43)相匹配的凹槽(44),所述微型电机(43)装配在凹槽(44)内,所述凹槽(44)底部可拆卸固定连接有底板(45)。
5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述集尘盒(15)设有透明观察窗(152)。
6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述集尘盒(15)设有把手(153)。
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