[实用新型]一种智能搬运机器人

说明书

本实用新型属于智能搬运机器人技术领域，具体涉及一种智能搬运机器人，包括机体，机体底部设有安装槽，T形滑槽内部装配有T形滑条，T形滑条下侧固定连接有集尘盒，机体外侧设有与集尘盒相匹配的限位机构，第一斜板固定连接有第二斜板，转轴穿连接有传动机构，转轴装配有与第二斜板右侧相匹配的清扫刷，集尘盒后侧左右对称设有挡尘网，两个风道均装配有吸尘扇，本实用新型结构简单，可在智能搬运机器人工作过程中，对地面灰尘或杂物进行清理，防止灰尘、砂石或杂物对智能机器人采集色带的信息造成影响，降低物流运输效率，且防止移动轮会发生打滑现象，进而导致机器人的处理数据出现误差，影响智能机器人的正常行驶。

技术领域

本实用新型属于智能搬运机器人技术领域，具体涉及一种智能搬运机器人。

背景技术

随着自动化技术以及计算机网络技术的快速发展，物流技术融合了许多现代自动化技术，尤其是对仓库的存储管理，为了减轻工作人员的工作强度并加快物流运输的效率，在自动化仓库运输中采用智能机器人进行搬运，为了保证智能机器人的稳定性，如今的智能机器人底盘与较矮，所以为了保证智能机器人的工作，所以智能机器人工作的地面较为平整，但目前智能机器人技术考虑不够完善，具有以下缺点：物流运输智能机器人在行驶过程中，是通过图像识别传感器采集地面上的色带信息，并沿着色带移动运输，但是在仓库中，难免会有纸张等杂物掉落到地面，随着风吹动覆盖在色带后，会导致智能机器人采集色带的信息中断，进而造成智能机器人停机无法运输，且色带上覆盖的灰尘较多使，也会影响智能机器人采集色带的信息，从而降低物流运输效率，同时随着地面粉尘和砂石的积累，当智能机器人运输经过带有砂石的区域时，移动轮会发生打滑现象，进而导致机器人的处理数据出现误差，影响智能机器人的正常行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种智能搬运机器人，可在智能搬运机器人工作过程中，对地面灰尘或杂物进行清理，防止灰尘、砂石或杂物对智能机器人采集色带的信息造成影响，降低物流运输效率，且防止移动轮会发生打滑现象，进而导致机器人的处理数据出现误差，影响智能机器人的正常行驶。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能搬运机器人，包括机体，所述机体内置有可充电电源，所述机体前侧设有控制面板，所述机体前侧设有防撞触感条，所述机体底部设有安装槽，所述安装槽上侧设有T形滑槽，所述T形滑槽一侧贯穿机体，所述T形滑槽内部装配有T形滑条，所述T形滑条下侧固定连接有集尘盒，所述机体外侧设有与集尘盒相匹配的限位机构，所述集尘盒底部固定连接有第一斜板，所述第一斜板右侧高于集尘盒底部，所述第一斜板固定连接有第二斜板，所述第二斜板从左向右由高到低倾斜，所述第二斜板左侧与第一斜板固定连接，所述安装槽转动连接有转轴，所述转轴传动连接有传动机构，所述转轴装配有与第二斜板右侧相匹配的清扫刷，所述集尘盒后侧左右对称设有挡尘网，所述机体设有两个分别与两个挡尘网相匹配的风道，两个所述风道一端分别伸向机体左右两侧，两个所述风道均装配有吸尘扇，两个所述吸尘扇电源输入端均与可充电电源电源输出端电连接。