[实用新型]90度弯头机器人上料专用夹具

权利要求书

1.90度弯头机器人上料专用夹具，其特征在于：包括底板、安装于底板上的第一弯头安装座、第二弯头安装座、滑动机构以及驱动机构，所述第一弯头安装座和第二弯头安装座相互配合安装弯头，所述第一弯头安装座固定于夹具底板上侧，滑动机构活动连接于底板上侧，第二弯头安装座连接在滑动机构上侧，驱动机构与滑动机构连接，通过驱动机构带动第二弯头安装座与第一弯头安装座配合进行夹紧弯头。

2.根据权利要求1所述的90度弯头机器人上料专用夹具，其特征在于：第一弯头安装座包括第一弯头上夹口弧形板、两个第一侧夹口弧形板以及第一安装板，第一弯头上夹口弧形板两侧连接第一侧夹口弧形板，第一弯头上夹口弧形板和第一侧夹口弧形板后侧均连接第一安装板，而前侧均设有半圆形夹口。

3.根据权利要求1所述的90度弯头机器人上料专用夹具，其特征在于：所述第二弯头安装座包括第二弯头上夹口弧形板、两个第二侧夹口弧形板以及第二安装板，第二弯头上夹口弧形板两侧连接第二侧夹口弧形板，第二弯头上夹口弧形板和第二侧夹口弧形板前侧均连接第二安装板，而后侧均设有半圆形夹口。

4.根据权利要求1所述的90度弯头机器人上料专用夹具，其特征在于：滑动机构包括导轨、滑块和活动板，导轨设置两根连接于底板上，活动板通过滑块与导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的90度弯头机器人上料专用夹具，其特征在于：驱动机构包括气缸固定座、气缸以及磁性开关，气缸和磁性开关安装于气缸固定座上，气缸与活动板连接，气缸通过磁性开关控制。